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全方位视觉赋能机器人远程网络控制：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在众多领域得到了广泛应用，如工业制造、医疗手术、灾难救援、太空探索等。在这些复杂的应用场景中，往往需要机器人在远程或危险环境下执行任务，因此机器人远程控制技术应运而生。传统的机器人远程控制主要依赖于简单的指令传输和有限的环境感知，难以满足复杂任务的需求。而全方位视觉技术的出现，为机器人远程控制带来了新的突破。它能够让机器人获取周围360度的全景视觉信息，为远程控制者提供更加全面、直观的环境感知，极大地提升了远程控制的准确性和效率。

在工业制造领域，对于一些大型或复杂的生产设备，操