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矿山智能化建设与安全控制技术应用研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究思路与方法体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

矿山智能化体系构建与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1矿山智能化总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2核心传感监测技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3地理信息系统与三维建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4大数据与人工智能算法融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.5自主移动机器人与无人化作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.6矿用网络通信与协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

矿山关键区域安全管控技术集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1瓦斯智能监测与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2算法冲击地压预测与防治．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3水文地质条件感知与溃水事故防控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.4矿井粉尘浓度综合治理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.5复杂顶板稳定性实时评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

矿山安全监控系统优化与实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.1现有安全监控体系分析评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2智能化安全监控平台建设方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.3安全预警与应急联动机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.4优化方案在典型矿井的试点应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.1主要研究结论归纳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.2技术应用价值总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.3未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

1.内容概要

1.1研究背景与意义

全球矿山行业正处于由“资源依赖”向“智能驱动”转型的关键窗口期。伴随浅部优质资源日渐枯竭，深部、高应力及高瓦斯地质条件日益增多，传统“经验+人海”的粗放采掘方式已难以满足安全、高效、绿色的开采需求。2019年以来，中国、澳大利亚、智利等产矿大国先后出台“智能矿山路线内容”，将“机械化换人、自动化减人、智能化无人”上升为国家战略，倒逼矿山企业加速从“机械化1.0—信息化2.0”迈向“智能化3.0”的新阶段。

然而矿山智能化建设并非单纯的技术堆叠，而是涵盖感知、互联、认知、决策、控制的全流程重塑。尤其在安全控制环节，深井高温、高湿、高冲击地压等极端环境对传感器寿命、边缘计算可靠性、无线传输带宽均提出前所未有的挑战。传统安全监测体系“数据滞后、误报漏报并存、联动控制缺失”的短板日益突出，亟须融合物联网、大数据、人工智能、数字孪生等新一代信息技术，构建“人—机—环—管”闭环协同的安全智能管控范式。

从社会经济效益视角来看，通过部署智能通风、无人运输、自适应支护与风险动态预测系统，可以将井下高风险作业人员减少40%～60%，吨矿能耗降低8%～12%，事故发生率降低70%以上，直接经济效益与生命安全价值难以估量。与此同时，碳达峰、碳中和战略目标倒逼矿山企业以数字化手段重塑能源结构，智能矿山成为“双碳”落地的