光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用.pdfVIP

测控技术

力触觉技术专刊２０２３４２４·９·

年第卷第期

光纤Ｂｒａｇｇ光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用

１，２１，２，３１，２，３１，２，３

李红豪，龙建勇，成乐凯，梁桥康

（１．湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙４１００８２；２．机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南长沙４１００８２；

电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室，湖南长沙）

３．４１００８２

摘要在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失健康体征监测系统有待完善和提升等问

：、

题，使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和

生物相容性差等问题难以直接应用于微创手术等场景光纤光栅传

，。Ｂｒａｇｇ（ＦｉｂｅｒＢｒａｇｇＧｒａｔｉｎｇ，ＦＢＧ）

、、，。

感技术因其抗电磁干扰能力强生物相容性高宽带宽和尺寸小等特点正被广泛应用于健康医疗领域

主要介绍了ＦＢＧ力觉传感器的工作原理及其传感特性详细叙述了国内外基于ＦＢＧ的力触觉传感器

，

在健康医疗方面的研究现状和应用情况，并展望了光纤光栅式力觉传感技术在健康医疗领域的发展趋

势。

关键词：机器人传感器；光纤光栅；力触觉传感；生命体征检测；分布式柔性传感器

Ｂｒａｇｇ

中图分类号：ＴＰ２１２文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２３）０４－０００９－１３

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．０５．２５３

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＦｉｂｅｒＢｒａｇｇＧｒａｔｉｎｇＦｏｒｃｅＳｅｎｓｏｒｓｉｎＨｅａｌｔｈＣａｒｅａｎｄ

ＭｅｄｉｃａｌＴｒｅａｔｍｅｎｔ

１牞２１牞２牞３１牞２牞３１牞２牞３

ＬＩＨｏｎｇｈａｏ牞ＬＯＮＧＪｉａｎｙｏｎｇ牞ＣＨＥＮＧＬｅｋａｉ牞ＬＩＡＮＧＱｉａｏｋａｎｇ

牗１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８２牞Ｃｈｉｎａ牷

２．ＮａｔｉｏｎａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＲｏｂｏｔＶｉｓｕａｌＰｅｒｃｅｐｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８２牞Ｃｈｉｎａ牷

３．ＨｕｎａｎＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲｏｂｏｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＥｌｅｃｔｒｏｎｉ