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2025年人形机器人操作人员培训考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请选出每个问题最合适的答案）

1.人形机器人操作人员在开始任何操作前，首先应进行的检查是？

A.检查机器人外观是否有损伤

B.确认机器人电源已连接

C.检查工作区域内是否有障碍物和人员

D.查看机器人操作手册

2.以下哪项是操作人形机器人时必须佩戴的个人防护装备？

A.眼镜

B.口罩

C.耳机

D.所有以上选项

3.当人形机器人正在执行运动指令时，操作人员发现异常情况应立即采取什么措施？

A.尝试手动调整机器人运动轨迹

B.等待机器人自动停止

C.立即按下紧急停止按钮

D.大声向机器人喊话使其停止

4.人形机器人的“示教器”主要用于什么功能？

A.连接机器人与外部网络

B.显示机器人当前状态和参数

C.手动引导机器人学习运动轨迹

D.控制机器人的电源开关

5.在人形机器人操作过程中，以下哪项行为是绝对禁止的？

A.定期给机器人关节添加润滑油

B.在机器人工作范围内站立

C.按下示教器上的“急停”按钮

D.使用机器人搬运指定的轻质物品

6.如果人形机器人突然出现无法控制的快速移动，首要的安全措施是？

A.迅速切断机器人电源

B.躲避到机器人无法触及的安全区域

C.尝试按住机器人本体使其停止

D.向机器人发出停止指令（若无法触及）

7.人形机器人常用的“末端执行器”通常指什么？

A.机器人的腿部结构

B.连接主臂和手腕的部分

C.安装在手腕用于执行任务的工具或机械手

D.机器人的视觉传感器

8.在进行人形机器人维护保养时，以下哪项操作需要先断开机器人电源？

A.清洁机器人表面灰尘

B.更换机器人手臂上的护套

C.调整机器人关节参数

D.给机器人添加润滑油

9.人形机器人进行轨迹规划时，需要考虑的主要因素不包括？

A.运动路径的平滑度

B.末端执行器需要抓取的物体重量

C.机器人关节的最大运动范围

D.操作人员喜欢的颜色

10.操作人形机器人进行抓取任务前，必须确认的关键信息是？

A.机器人的背景图案是否美观

B.待抓取物体的重量和尺寸是否在机器人能力范围内

C.抓取地点是否有良好的Wi-Fi信号

D.物体的材质是什么颜色

二、判断题（请判断下列说法的正误）

1.人形机器人操作人员无需经过专门培训即可直接上岗操作。（）

2.紧急停止按钮是用于在紧急情况下立即停止机器人所有运动的装置，应随时可用。（）

3.操作人形机器人时，可以在其工作范围内进行行走或工作，只要注意避让即可。（）

4.机器人示教器上的“程序运行”和“程序停止”按钮可以相互替代使用。（）

5.人形机器人不需要定期进行清洁和润滑保养。（）

6.如果人形机器人出现轻微故障，操作人员可以自行拆卸检查并修复。（）

7.操作人员应始终关注机器人的运行状态，不得擅自离开操作岗位。（）

8.人形机器人的编程通常需要专业的计算机编程知识。（）

9.机器人工作完成后，可以不进行任何检查就关闭机器人电源。（）

10.人形机器人可以安全地搬运任何类型的物品，只要其重量不超过额定负载。（）

三、填空题（请将合适的词语填入空格内）

1.操作人形机器人前，必须确认工作区域安全，消除所有______，并确保______在安全位置。

2.人形机器人的基本运动方式包括直线运动、圆弧运动和______运动。

3.按下紧急停止按钮后，除非确认安全，否则______再次启动机器人。

4.机器人示教器是操作和编程人形机器人的主要______。

5.日常维护中，给机器人关节添加润滑油是为了______和减少磨损。

6.操作人员应始终遵守安全规程，______在机器人运动范围内或危险区域内。

7.人形机器人通常配备多种传感器，如______传感器和触觉传感器，用于感知环境。

8.发现人形机器人异常声音、气味或运动时，应立即______并报告。

9.操作结束后，应将机器人放置在______位置，并关闭电源。

10.人形机器人操作人员应接受定期培训，以掌握最新的______知识和操作技能。

四、简答题

1.简述操作人形机器人前的必要安全检查