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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种自动化停车楼伺服控制系统设计

张欣，李晓东，由昊，李坤鹏，符金鑫

(长春工业大学工程训练中心，长春130012)

摘要：自动化停车楼是在传统的停车楼基础上增加了升降机，具有自主存取车功能。为了提高停车效率和停车密度，需要

对停车楼的运行进行实时远程监控和控制。保障停车楼的自动化控制系统在恶劣天气下能够长时间稳定精确地运行，成为自动

化停车楼设计过程中的关键问题。以一个自动化停车楼为例，文中介绍了一套基于欧姆龙PLC控制的自动化停车楼伺服控制系统。

关键词：控制系统；PLC；停车算法；伺服控制器；PID算法

中图分类号：TP２73文献标志码：A文章编号：1００２－２333（２０17）

０8－００69－０２DesignofServoControlSystemforAutomatedParkingBuilding

ZHANGXin,LIXiaodong,YOUHao,LIKunpeng,FUJinxin

(EngineeringTrainingCenter,ChangchunUniversityofTechnology,Changchun130012,China)

Abstract:Automatedparkingbuildinghaselevatorbasedonthetraditionalparkingbuilding,ithasaself-accesscar

function.Real-timeremotemonitoringandcontrolofparkingbuildingcanimprovetheparkingefficiencyandparkingdensity.

Thedesignprocessoftheautomaticparkingbuildingmustrealizethatautomaticcontrolsystemoftheparkingbuildingcanbe

operatedstablyforalongtimeinbadweather.Takinganautomatedparkingbuildingasanexample,thispaperintroducesa

setofautomaticparkingbuildingservocontrolsystembasedonOmronPLCcontrol.

Keywords:controlsystem;PLC;parkingalgorithm;servocontroller;PIDalgorithm

0引言

开机初始化

随着我国国民经济的飞速发展，人们经济收入的增加，

汽车持有量急剧攀升。而车辆的增加、交通的拥挤，以及公共场

否执行取车程序，车

存车

所的车位限制，使得自动化停车楼引起了人们的广泛关注。普通主验证取车二维码

露天停车场和地下停车场虽然停放方便，但占地面积大。而自是

动化停车楼的特点体现出巨大的发展潜力。控制系统采用上位机寻找升降机升到对应

hostlink串口通讯协议利用上位机实