2026《环保自动植树机器人控制系统设计》19000字.docx

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环保自动植树机器人控制系统设计

摘要

随着机器人技术的发展，自动植树机器人在环保事业中占据的地位越来越重要。自动植树机器人可以代替人工种植作业，解放劳动力，提高种植效率。目前用于植树的机器人较少采取机械臂种植的方式。因此，针对国内外的植树机器人现状，本课题提出研制一款采取机械臂作业的机器人移动平台，本文的主要的研究工作如下：

1.根据课题的实际需求，提出了机器人移动平台的设计指标，进行植树机器人移动平台的构型方案设计。根据构型设计方案通过理论分析和计算，进行植树机器人移动平台核心部件的设计和选型工作，对设计的机器人移动平台进行运动学建模，建立机器人移动平台速度与各个车轮速度