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2025年无人机飞行原理期中试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项的代表字母填写在题干后的括号内。）

1.无人机按照结构分类，不属于固定翼无人机的是（）。

A.摆臂式无人机

B.直升机式无人机

C.旋翼式无人机

D.飞翼式无人机

2.无人机飞行过程中，提供主要升力的部件通常是（）。

A.发动机

B.机身

C.桨叶

D.尾翼

3.空气密度随海拔升高而（）。

A.增加

B.减小

C.不变

D.时增时减

4.无人机飞行的三个基本运动自由度是指（）。

A.滚转、俯仰、偏航

B.水平运动、垂直运动、姿态运动

C.升降、前进、后退

D.滚转、俯仰、姿态

5.飞行控制系统中，负责感知无人机姿态并输出指令的部分是（）。

A.传感器

B.控制器

C.执行机构

D.人机接口

6.无人机常用的气压高度计，其测量原理是基于（）。

A.惯性导航原理

B.卫星信号定位原理

C.大气压力随高度变化的规律

D.地磁场感应原理

7.无人机进行航向转弯时，主要依靠改变（）来实现。

A.升升舵

B.滚转舵

C.偏航舵

D.升力大小

8.以下哪种因素对无人机的升限影响最大？（）

A.发动机功率

B.空气密度

C.飞行速度

D.起飞重量

9.无人机飞控系统中的“PID控制”是指通过调节（）三个参数来实现控制目标的。

A.比例（P）、积分（I）、微分（D）

B.升力、推力、姿态

C.速度、高度、航向

D.滚转、俯仰、偏航

10.无人机在执行任务时，需要依靠（）系统来规划飞行路径。

A.飞行控制系统

B.导航系统

C.通信系统

D.数据链系统

二、填空题（每空1分，共15分。请将正确答案填写在横线上。）

1.无人机通常由__________、__________、__________和__________四大部分组成。

2.根据飞行平台结构，无人机可分为__________无人机、__________无人机和__________无人机。

3.升力是指空气动力沿__________的分量，它支撑无人机克服__________。

4.飞行控制系统通常包括__________、__________和__________三个主要部分。

5.惯性导航系统利用物体的__________原理，通过测量载体运动的__________和__________来推算其位置和姿态。

6.无人机导航系统主要包括__________、__________、__________和__________四种基本类型。

7.无人机在飞行中保持稳定，需要对其三个基本运动自由度进行__________。

三、判断题（每题1分，共10分。请判断下列说法的正误，正确的划“√”，错误的划“×”。）

1.无人机的飞行速度越快，其升力就越大。（）

2.气压高度计直接测量海拔高度，不受天气影响。（）

3.无人机起飞重量越大，其最大飞行距离通常也越远。（）

4.飞行控制系统中的传感器用于感知无人机自身的状态和外部环境。（）

5.卫星导航系统（如GPS）可以为无人机提供高精度的绝对位置信息。（）

6.无人机转弯时，转弯半径越小，转弯速度越快。（）

7.旋翼式无人机（直升机）具有垂直起降的能力，但通常无法悬停。（）

8.无人机飞控系统中的罗盘传感器主要用于测量无人机的偏航角。（）

9.任何类型的无人机都必须依赖外部通信链路才能完成飞行任务。（）

10.无人机飞行原理主要研究无人机的空气动力学特性。（）

四、名词解释（每题3分，共12分。请简要解释下列名词的含义。）

1.无人机（UAV）

2.升力

3.飞行控制系统

4.惯性导航

五、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述无人机飞行需要满足的基本条件。

2.简述无人机飞行控制系统的主要功能。

3.简述气压高度计的优缺点。

4.简述无人机实现悬停飞行的条件。

六、论述题（10分。请结合所学知识，论述无人机飞行原理中的空气动力学基础对无人机性能的影