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基于永磁同步电机的机械臂三闭环伺服控制系统设计与实验探究
目录
TOC\o1-3\h\u714摘要 3
928一．绪论： 5
255581.1课题背景 5
111091.2国内外研究现状 5
302931.2.1永磁同步电机的研究现状 5
251161.2.2位置控制策略的研究现状 6
257771.2.3DSP芯片在永磁同步电机上的应用现状 8
184661.3本文研究内容及创新点 8
25965二．永磁同步电机及其三闭环伺服控制系统介绍 9
233302.1永磁同步电机简介
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