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如何确定飞控的输出端口分配？

确定Pix飞控的输出端口分配，核心是先看硬件标识→再查官方引脚定义→结合固件功能规则，分“物理端口识别”和“功能分配逻辑”两步就能精准定位，还能通过地面站验证，具体方法如下：

一、第一步：物理端口快速识别（看飞控本体）

所有Pix系列飞控的输出端口都会在电路板上清晰丝印标识，这是最直观的判断依据，不同型号布局略有差异，但命名规则统一：

核心端口分类

MAINOUT：主输出口，丝印为MAIN1~8（主流型号8路，迷你款如PixhawkMini可能6路），针脚排列为“信号（S）-5V（+）-GND（-）”。

AUXOUT：辅助输出