原创力文档一种带有被动安全帽的混合铰链-梁连续机器人用于实时疲劳
感知
TongshunChen,ZezhouSun,YanhanSun,YuhaoWang,DezhenSong,KeWu
Abstract—电缆驱动的连续体机器人提供高灵活性和轻
量化设计，使其非常适合在受限和非结构化环境中执行任务。
一种带有被动安全帽的混合铰链-梁连续机器人用于实时疲劳
感知
TongshunChen,ZezhouSun,YanhanSun,YuhaoWang,DezhenSong,KeWu
Abstract—电缆驱动的连续体机器人提供高灵活性和轻
量化设计，使其非常适合在受限和非结构化环境中执行任务。
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