CN119296376A 一种基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统及方法 （四川云控交通科技有限责任公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119296376A

(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411474134.7(51)Int.Cl.

G08G1/16(2006.01)

(22)申请日2024.10.22

G08G1/0967(2006.01)

(66)本国优先权数据

G08G1/01(2006.01)

202410712200.32024.06.04CN

(71)申请人四川云控交通科技有限责任公司

地址610072四川省成都市中国（四川）自

由贸易试验区成都高新区交子大道

333号1栋1单元17层

(72)发明人周正郭一璇杨婉澜杜小敏

邱坤王鹏廖艺王璇黄永杰

李嘉

(74)专利代理机构成都正德明志知识产权代理

有限公司51360

专利代理师张小娟

权利要求书4页说明书11页附图4页

(54)发明名称

一种基于多模态物联感知的公路风险模拟

避让系统及方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于多模态物联感知的

公路风险模拟避让系统及方法，属于智慧交通技

术领域，其方法包括以下步骤：实时采集当前路

段的路况信息以及路段特征参数；筛选出多个监

测车辆；提取多个监测车辆的历史驾驶行为数据

以及路况特征；构建历史驾驶行为模型，并构建

场景模型；提取历史交通路况信息，并通过场景

模型提取静态特征数据；构建空间特征矩阵，并

构建时空特征矩阵；将空间特征矩阵和时空特征

矩阵进行特征加权融合，得到多模型融合评估结

果，计算车辆碰撞概率；提示车主避险调整转向，

A并通过智能避险模块启动辅助转向避让功能。本

6发明解决了传统的监测功能不能实现风险建模

7

3

6预警和风险避让，以及缺乏多车辆相撞实时预测

9

2

9功能的问题。

1

1

N

C

CN119296376A权利要求书1/4页

1.一种基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统，其特征在于，包括物联网云平

台与智慧交通子系统；所述物联网云平台包括物联网设备与云平台服务器；所述物联网云

平台通过互联网将物联网设备信息连入；所述智慧交通子系统通过互联网与物联网云平台

连接；

所述云平台服务器，用于监测并存储路况信息，并通过路况信息预测车辆碰撞概率；所

述物联网设备，用于查看云平台服务器监测的路况信息；

所述智慧交通子系统，用于应急指挥，并根据物联网云平台预测的车辆碰撞概率，启动

辅助转向避让功能。

2.根据权利要求1所述的基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统，其特征在于，

所述云平台服务器包括数据监控与采集模块、数据库、数据分析与处理模块以及监测预警

模块；

所述物联网设备包括手机、计算机和平板电脑，用于展示路况信息以及车辆碰撞概率，

并提醒用户进行避险；

所述智慧交通子系统包括应急指挥模块以及智能避险模块；

所述数据监控与采集模块，用于采集路况信息；

所述数据库，用于存储数据监控与采集模块采集的路况信息；

所述数据分析与处理模块，用于对数据库中的路况信息进行数据分析与处理；