液压伺服激振系统“阀-缸”一体化建模与控制策略设计.pdfVIP

机械工程师

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液压伺服激振系统“阀-缸”一体化

建模与控制策略设计

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张舟钧禹，陈哲吾，戴巨川，胥小强，郭勇

（1.湖南科技大学机电工程学院，湖南湘潭411201；2.苏州东菱振动试验仪器有限公司，江苏苏州215000）

摘要：为了获得液压伺服激振系统更准确的系统模型和控制性能，开展了“阀-缸”一体化模型与控制特性研究。首先，根

据伺服阀基本原理，从衔铁射流管组件运动方程出发，建立了伺服阀输入信号至阀芯位移的传递函数模型，进而将伺服阀

模型与液压缸模型结合，得到“阀-缸”一体化模型。在此基础上，设计了一种由三状态反馈与四状态前馈相结合的混合控

制模型，并基于模糊理论完成了控制参数的修正。然后，对系统性能进行了数值仿真分析研究。结果表明：设计的混合控制

模型能够实现液压伺服激振系统的有效控制，控制参数修正后能够较大程度上改善控制效果。

关键词：液压伺服；激振系统；混合控制；控制策略

中图分类号:TH122；TG502.32文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）01原园034原园6

Valve-cylinderIntegratedModelingandControlStrategyDesignforHydraulicServoVibrationSystem

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ZHANGZHOUJunyu,CHENZhewu,DAIJuchuan,XUXiaoqiang,GUOYong

(1.CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HunanUniversityofScienceandTechnology,Xiangtan411201,China;

2.SuzhouDonglingVibrationTestInstrumentCo.,Ltd.,Suzhou215000,China)

Abstract:Inordertoobtainamoreaccuratesystemmodelandcontrolperformanceofthehydraulicservovibration

system,thispapercarriesouttheresearchonthevalve-cylinderintegratedmodelandcontrolcharacteristics.Accordingto

thebasicprincipleoftheservovalveandthemo