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- 2026-01-26 发布于浙江
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网址:电邮:hrbengineer@163.com圆园21年第10期
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圆园21年第10期网址:电邮:hrbengineer@163.com
收藏币拍照机器人控制系统设计与开发
付荣豆,毛潭,侯静娴
(北方工业大学机械与材料工程学院,北京100144)
摘要:设计了一种收藏币拍照机器人,将现代机械设计和运动控制器巧妙地结合在一起;采用模块化思想,对收藏币拍照机器人进行整体结构设计,并构建了“PC+机器视觉+嵌入式控制器”的机器人控制系统。开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴电动机运动控制、气动控制、多传感器信号采集及CAN总线通信等。设计了控制系统上、下位机应用软件,将该系统应用于收藏币拍照机器人全自动工艺流程中,实验结果表明:收藏币拍照机器人系统运行稳定、图像采集清晰高效、操作简单,满足市面上大批量收藏币图像采集的使用需求。
关键词:机器人;模块化;嵌入式控制器;CAN总线;运动控制
中图分类号:TP242 文献标志码:粤 文章编号:员园园圆原圆猿猿猿(圆园21)10原园035原园4
DesignandDevelopmentoftheControlSysteminCollectingCoinCamera
FURongdou, MAOTan, HOUJingxian
(SchoolofMechanicalandMaterialEngineering,NorthChinaUniversityofTechnology,Beijing100144,China)
Abstract:Thispaperdesignsacollectioncoincamerarobotbycombiningmodernmechanicaldesignandmotioncontrollerskillfully.Modularizationideaisusedtodesigntheoverallstructureofthecollectiblecoinphotographingrobot,andtherobotcont
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