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机械工程控制基础试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共15分。请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.下列关于线性定常系统的描述，错误的是（）。

A.系统的数学模型可以用线性微分方程或传递函数表示。

B.系统的输出响应完全由初始条件和外部输入决定。

C.系统的参数不随时间变化。

D.线性叠加原理适用于该系统。

2.已知系统传递函数为G(s)=10/(s+2)，当输入为单位阶跃函数r(t)=u(t)时，系统的稳态误差ess为（）。

A.0

B.0.1

C.0.5

D.无穷大

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中阻尼比ζ=0.5，自然频率ωn=10rad/s。该系统在单位阶跃输入下的超调量σp为（）。

A.16.3%

B.43.6%

C.50%

D.70.7%

4.在伯德图（BodePlot）中，表示系统频率响应幅值（增益）的图是（）。

A.对数幅频特性曲线

B.对数相频特性曲线

C.对数频率特性曲线

D.线性幅频特性曲线

5.若某系统的开环传递函数在s=-1+j0处有一个极点，在s=-1-j0处有一个零点，则该系统的相角裕度γ为（）。

A.0°

B.45°

C.90°

D.无法确定（与开环增益有关）

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在题中的横线上。）

6.控制系统的基本类型根据其结构不同，主要分为______控制系统和______控制系统。

7.将系统的输入量与输出量之间的因果关系用数学方程式描述的过程称为______。

8.在频域分析中，描述系统稳定性的重要指标有______裕度和______裕度。

9.若系统传递函数G(s)=K/(s+a)，其中K0,a0，则该系统是一个______型系统，其时间常数T=______。

10.根据系统的状态方程和输出方程，可以判别系统的______性和______性。

三、计算题（共55分。请写出详细的计算步骤。）

11.（10分）已知某闭环控制系统的结构图如下所示（此处省略结构图，假设为一个单位负反馈系统，其前向通路传递函数为G(s)=20/(s(s+5))）。

求该系统的闭环传递函数G(s)=C(s)/R(s)。

12.（10分）系统传递函数为G(s)=4/(s(s+2))。

(1)计算该系统在单位阶跃输入下的稳态误差ess。

(2)若要求在单位斜坡输入r(t)=tu(t)作用下，稳态误差ess≤0.1，试确定使该要求满足的最小开环增益K的值。

13.（15分）某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s-1))。

(1)绘制该系统根轨迹的渐近线。

(2)判断该系统在K0时的稳定性。

(3)若要求系统闭环主导极点具有阻尼比ζ=0.707，试确定开环增益K的值，并指出此时系统的闭环主导极点。

14.（20分）系统开环传递函数为G(s)=10/(s(s+2)(s+5))。

(1)试绘制该系统的伯德图（对数幅频和相频特性曲线），要求标明转折频率。

(2)利用伯德图，估算该系统的相角裕度γ和幅值裕度Kγ（以分贝表示）。

四、分析题（10分）

15.已知一个闭环系统的特征方程为s3+6s2+11s+6=0。

(1)判断该系统是否稳定。

(2)若该系统不稳定，试确定其不稳定根的个数。

试卷答案

一、选择题

1.B

*解析思路：线性定常系统的输出响应不仅由初始条件和外部输入决定，还与系统的固有特性（由传递函数或系统参数决定）有关。

2.A

*解析思路：传递函数G(s)=10/(s+2)对应的系统为I型系统（无积分环节）。根据终值定理，稳态误差ess=lim(s→0)sR(s)G(s)=lim(s→0)s*1*(10/(s+2))=10/2=5。但题目选项中无5，需重新审视。更准确计算：系统误差传递函数E(s)/R(s)=1