PID 自整定中的超调量.docxVIP

PID自整定中的超调量

在PID自整定过程中，超调量（Overshoot）是指系统响应设定值阶跃信号时，输出量超过稳态值的最大偏差与稳态值的百分比，是衡量系统稳定性和整定效果的核心指标之一。自整定的核心目标之一，就是将超调量控制在工艺允许的范围内（通常工业场景中要求5%~20%，高精度场景需＜5%），同时兼顾响应速度和稳态精度。

一、超调量在PID自整定中的核心意义

直接反映系统稳定性：超调量越大，系统震荡越剧烈，稳定性越差；超调量过小（甚至无超调），往往伴随响应速度过慢，失去PID调节的快速性优势。

自整定算法的关键判定依据：多数自整定算法（如临界比例度法、衰减曲线法）会通