协作机器人，全球前14强生产商排名及市场份额（by QYResearch）.docxVIP

全球市场研究报告

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协作机器人全球市场总体规模

协作机器人是一类面向人机协同的新一代机器人，核心特点是在与人共享的工作空间内实现安全、直接的协作。与传统工业机器人通常需要安全围栏、以相对独立方式运行不同，协作机器人集成了先进的传感器、视觉系统与力/扭矩限制等安全技术，能够感知人员接近并在必要时减速、停止或限制输出，从而降低人员受伤风险，使人与机器人可以在同一工位协同完成作业，将机器的精度与耐久性与人的灵活性和决策能力结合起来。

协作机器人广泛应用于制造、电子、汽车、物流与医疗等行业。其灵活性使其适合承担重复性强、精度要求高或存在人体工学负担的任务，例如装配、搬运/上下料、包装、质量检测，甚至部分医疗辅助场景。协作机器人的主要价值体现在提升生产效率、降低工伤风险、减少运营成本，以及由于编程更简便、适应性更强而带来的更快部署速度，能够更好地匹配生产需求的频繁变化。

在技术层面，现代协作机器人通常融合力传感、机器视觉、基于AI的感知能力与先进控制算法，以确保与人交互时的安全性与稳定性。其机械臂往往更轻量化，末端执行器（夹爪等）更具柔性，并配备直观的编程与示教界面，使非专业人员也能较快完成部署与调试。许多协作机器人还强调移动性与模块化，便于在不同工序或工位之间快速切换。

受劳动力短缺、自动化升级以及复杂任务中人机协同需求上升等因素驱动，全球协作机器人市场近年来保持快速增长。随着AI与传感技术持续进步，协作机器人有望在智能化与自主性方面进一步提升，能够承担更复杂、更高阶的工作角色，覆盖工业与服务场景的更广范围，成为迈向“以人为中心”的融合式自动化的重要方向。

图.协作机器人产品图片

资料来源：第三方资料及QYResearch整理研究，2025年

市场概述

2024年，全球协作机器人市场规模估计为11.3亿美元，预计到2031年将调整至23.9亿美元；在2025–2031年预测期内，年复合增长率（CAGR）为10.88%。

随着市场规模扩大以及单机产品成本下降，行业价格将明显下探。与此同时，为争夺一定的市场份额，部分企业会牺牲单台产品的毛利水平，通过降价策略获取市场份额。

研究表明，当协作机器人配备先进的传感与感知系统时，其人机交互能力将显著增强。此类机器人能够理解人类手势、识别物体，并适应动态环境，从而在与人共享的工作空间内实现更安全、更高效的协作。视觉系统与AI驱动控制的融合，使协作机器人能够以更高的精度与响应速度完成复杂任务，减少错误并提升整体作业流程效率。

对“人-人协作”与“人-协作机器人协作”的对比研究发现，协作机器人可提高任务成功率，并降低人类工人的认知负荷。但与此同时，它们也可能改变任务节奏与协作方式，在某些情况下增加整体完成时间并改变交互模式。这些结论表明，协作机器人在提升生产率与一致性的同时，仍需要通过合理的流程设计与人机工效优化，才能最大化效率并确保协作顺畅。

市场分析显示，协作机器人的应用正在各类规模的行业中快速扩张。协作机器人不再局限于大型汽车或电子制造企业，中小企业也在越来越多地将其用于装配、包装、检测以及实验室自动化等场景。推动这一增长的关键因素包括其灵活性、易编程性，以及无需大量防护设施即可安全运行的特性，使其成为现代自动化战略的重要组成部分。

技术进步与系统成本下降进一步加速了渗透。AI赋能的控制、更加简化的编程接口以及更完善的安全机制，拓展了可落地的应用边界；与此同时，成本可负担性的提升也使协作机器人逐步进入此前因门槛过高而难以部署的中小企业。这种“更智能的技术+更广泛的可获得性”的叠加，预计将支撑行业在未来几年保持强劲增长。

尽管如此，实现真正“无缝”的人机协作仍面临挑战，主要问题包括：在人与机器人之间优化任务分配、在动态环境中实现实时协同、持续满足安全标准、以及建立用户信任等。当前研究正聚焦多模态感知、自适应控制算法与工效学一体化设计，以应对上述难题；这也预示着下一代协作机器人将更智能、更直观、更具“以人为中心”的协作特征。

表：协作机器人市场趋势

关键趋势

描述

市场快速增长，跨行业渗透加速

协作机器人市场正处于快速增长阶段，随着越来越多企业（尤其是汽车、电子、物流与医疗行业）采用协作机器人解决方案，出货量与装机量逐年显著提升。市场数据表明，该领域在2020年代后期至2030年代初仍保持较强的复合增长态势，既反映了自动化需求持续上升，也体现出协作机器人应用从传统制造环节进一步外延至医疗实验室自动化、食品与饮料加工等新场景。推动渗透扩张的核心动因在于提升生产效率、减少停机时间，以及实现无需大规模基础设施改造即可部署的柔性自动化。

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