2026《基于STC89C52的飞思卡尔智能车控制系统设计》12000字.docx

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基于STC89C52的飞思卡尔智能车控制系统设计

摘要：本次设计在飞思卡尔智能车的基础上进行改装，其核心控制器为STC89C52，路径识别模块采用红外探测器，简单搭建了一台可以实现自主循迹功能的智能车。通过传感器返回的不同数据，智能车可以在设计好的赛道上进行循迹。

本论文主要通过对智能车车身构造的改装，对智能车硬件电路的设计、对软件系统的设计，具体有下边几条：

（1）智能车车身构造的改装主要包括底盘的改装，PCB板位置的摆放，红外传感器的安装等；

（2）智能车硬件电路设计包括：电源稳压模块，提供稳定可靠的工作电源；红外探测器负责采集赛道信息，通过识别赛道