CN119284167A 农业植保无人机及播撒控制方法 （深圳市大疆创新科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119284167A(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411601899.2

(22)申请日2020.09.25

(62)分案原申请数据

202080016421.72020.09.25

A01C7/16(2006.01)

A01C7/20(2006.01)

A01C15/16(2006.01)

(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区西丽街

道西丽社区仙元路53号大疆天空之城

T2大堂

(72)发明人冯壮张瑞强

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021

专利代理师鄢功军

(51Int.CL.

B64D1/16(2006.01)

A01C7/08(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图6页

(54)发明名称

CN119284167A

CN119284167A

(57)摘要

本公开提供了一种农业植保无人机及播撒控制方法，包括控制驱动装置驱动播撒盘的甩盘转动，其中，甩盘的转动平面与农业植保无人机的航向轴的夹角大于或等于0°且小于90°,播撒物通过播撒盘的进料口进入甩盘内，并在离心力的作用下通过播撒盘的播撒口朝向农业植保无人机的下方或斜下方甩出；以及调节驱动装置的驱动参数，以调节甩盘内的播撒物向下抛出的倾斜角度，能够提高播撒设备的定向播撒的能力，并且具有高效、便捷的优点。

控制驱动装置驱动播撤盘的甩盘转动，其中，甩盘的转动平面与农业植保无人机的航向轴的夹角为锐角，播撒物通过播撤盘进料口进入甩盘内，

调节驱动装置的驱动参数，以调整播撒物向下抛出的倾斜角度

CN119284167A权利要求书1/2页

2

1.一种农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，包括：

控制驱动装置驱动播撒盘的甩盘转动，其中，所述甩盘的转动平面与所述农业植保无人机的航向轴的夹角大于或等于0°且小于90°,播撒物通过所述播撒盘的进料口进入所述甩盘内，并在离心力的作用下通过所述播撒盘的播撒口朝向所述农业植保无人机的下方或斜下方甩出；以及

调节所述驱动装置的驱动参数，以调节所述甩盘内的所述播撒物向下抛出的倾斜角

度。

2.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述甩盘的转动平面与所述农业植保无人机的航向轴的夹角小于等于45度。

3.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述甩盘的转动平面基本平行于所述农业植保无人机的航向轴。

4.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述播撒物从所述播撒口沿着所述甩盘的轮廓切线的方向甩出，使得所述播撒物具有竖向初速度。

5.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述甩盘包括至少两个，至少两个所述甩盘的转动平面的倾斜方向相反。

6.根据权利要求5所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，从至少两个所述甩盘甩出的所述播撒物相互靠近地朝中部集中播撒，或者，从至少两个所述甩盘甩出的所述播撒物相互远离地向两侧甩出。

7.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述驱动参数包括以下至少一种：电机转速、电机转向、电机频率。

8.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，还包括调节所述驱动装置的驱动参数，以调节所述甩盘内的所述播撒物的播撒距离。

9.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述调节所述驱动装置的驱动参数包括：

根据用户输入的驱动参数，调节所述驱动装置的驱动参数。

10.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述调节所述驱动装置的驱动参数包括：

根据所述农业植保无人机的轨迹信息、所述农业植保无人机的姿态信息、所述农业植保无人机所拍摄的图像信息中的至少一个，调节所述驱动装置的驱动参数。

11.根据权利要求1所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，还包括调节所述进料口的开度，以调节所述进料口的进料量。

12.根据权利要求11所述的农业植保无人机的播撒控制方法，其特征在于，所述调节所述进料口的开度包括：

根据用户输入的所述播撒物的颗粒信息或者采集装置输入所述播撒物的颗粒信息，调节所述进料口的开