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- 约 26页
- 2026-01-24 发布于重庆
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C
C
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119291733A(43)申请公布日2025.01.10
(21)申请号202411417702.X
(22)申请日2024.10.11
(71)申请人桂林电子科技大学
地址541004广西壮族自治区桂林市七星
区金鸡路1号
申请人南宁桂电电子科技研究院有限公司
(72)发明人纪元法陈清燕孙希延贾茜子付文涛梁维彬白杨邹玉华
梁文斌刘欣怡赵松克
(74)专利代理机构桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙)45134
专利代理师白洪
(51)Int.CI.
G01S19/37(2010.01)
GO1S19/07(2010.01)
GO6F18/25(2023.01)
GO6F18/10(2023.01)
GO6F17/11(2006.01)
GO6F17/18(2006.01)GO6N3/0499(2023.01)GO6N3/084(2023.01)
权利要求书2页说明书9页附图4页
(54)发明名称
基于BP神经网络融合多源数据的全球电离
层反演方法
GNSS广播星历GNSS
GNSS广播星历
GNSS观测数据
119291733A数据预处理测站坐标卫星位置传播路径上STEC穿刺点坐标投影函数测站天顶方向VTECIRI-2016模型获取VTECBP神经网络融合获得AVTEC克里金插值法高精度VTEC15阶球谐函数COS.MIC掩星数据DORIS测数据Jason-2/3海洋测高卫星数据多源VTEC建立观测方程构建法方程赫尔默特方差估计定权法全球VTEC格网数据本发明涉及卫星定位导航增强技术领域,具体涉及一种基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法,通过地基GNSS观测数据反演出STEC,接着采用投影函数将其投影至电离层穿刺点的垂直方向得到VTEC,利用BP神经网络及克里金插值法将地基观测数据融合到IRI-2016电离层模型来解决
119291733A
数据预处理
测站坐标卫星位置
传播路径上STEC
穿刺点坐标
投影函数
测站天顶方向VTEC
IRI-2016模型获取VTEC
BP神经网络融合
获得AVTEC
克里金插值法
高精度VTEC
15阶球谐函数
COS.
MIC
掩星数据
DORIS
测数据
Jason-2/3海洋测高卫星数据
多源VTEC
建立观测方程
构建法方程
赫尔默特方差估计定权法
全球VTEC格网数据
度。
CN119291733A权利要求书1/2页
2
1.一种基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法,其特征在于,包括下列步骤:
步骤1:对多源多系统GNSS观测数据进行预处理,通过观测数据反演出各系统斜电离层延迟及通过星历数据计算各系统电离层穿刺点坐标,利用投影函数投影至电离层穿刺点垂直方向,得到VTEC;
步骤2:将国际参考电离层IRI-2016模型作为背景模型,利用BP神经网络将IRI-2016模型和地基反演获得的电离层VTEC进行数据融合来得到△VTEC;
步骤3:通过克里金插值法获得待求处的△VTEC,并以待求处IRI-2016模型为背景模型获得待求处的VTEC,结合地基反演的VTEC可得到高精度VTEC;
步骤4:通过海洋测高卫星Ku和C波段双频数据反演出海洋卫星轨迹点的VTEC数据及通过DORIS双频观测数据反演出绝对VTEC数据和COSMIC掩星系统获取VTEC数据;
步骤5:利用球谐函数结合步骤4得到的VTEC数据建立全球电离层估计观测方程及结合观测方程构建法方程;
步骤6:通过赫尔默特方差分量估计法估计不同源不同系统观测数据的权重,及求解模型待估参数,进而获得全球电离层VTEC格网数据。
2.如权利要求1所述的基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法,其特征在于,
步骤1的执行过程,包括下列步骤:
步骤1.1:地基多系统GNSS观测数据预处理,采用MW组合法和电离层残差法相结合的方式对观测数据进行周跳探测和修复;设定采样率为30s,截止仰角为20°;
步骤1.2:海洋测高卫星Jason-2/3数据预处理,通过GDR产品文件获得Jason-2/3卫星测高计的电离层校正数据,在进行TE
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