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机电系统的计算机控制

(28学时学位课)

主讲:陈维山,董惠娟

教材:机电系统计算机控制

陈维山赵杰编著

哈尔滨工业大学出版社

1机电系统参数及动力学基础

performance-dependentmechanicalfactors:驱动力矩、负载、摩擦力、

摩擦力矩、间隙、刚性、惯性、共振频率、传动比对控制系统的影响,如摩擦对

系统的稳态误

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