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基于ARM的微惯性姿态测量系统平台的创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的今天，微惯性姿态测量系统作为获取物体运动姿态信息的关键设备，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。无论是在航空航天领域，确保飞行器在复杂的飞行环境中保持稳定的姿态，实现精确的导航与控制；还是在军事领域，为各种武器装备提供精准的姿态数据，提升其作战性能与打击精度；亦或是在汽车行业，助力车辆实现稳定的行驶控制，增强驾驶安全性与舒适性，微惯性姿态测量系统都展现出了极高的应用价值。

随着微机电系统（MEMS）技术的不断进步，微惯性器件在成本、体积和功耗等方面取得了显著的改善，使得微惯性姿态测量系统在民