CN118820557B 基于立体化数字模型的电缆线路精细化监测方法及系统 （国网青海省电力公司海东供电公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118820557B

(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202411291535.9(74)专利代理机构福州睿昊专利代理事务所

(普通合伙)32277

(22)申请日2024.09.14

专利代理师陈斌

(65)同一申请的已公布的文献号

(51)Int.Cl.

申请公布号CN118820557A

G06F16/904(2019.01)

(43)申请公布日2024.10.22

G06T17/00(2006.01)

(73)专利权人国网青海省电力公司海东供电公

(56)对比文件

司

CN118533176A,2024.08.23

地址810699青海省海东市平安镇平安大

审查员吴莎莎

道167号

专利权人国网青海省电力公司

(72)发明人罗义旺林翰郭毅徐欣杰

林广宏陈金城

吐尔逊阿依·吾买尔王洁瑶

陈矗严安

权利要求书5页说明书12页附图2页

(54)发明名称

基于立体化数字模型的电缆线路精细化监

测方法及系统

(57)摘要

本发明涉及基于立体化数字模型的电缆线

路精细化监测方法及系统，包括以下步骤：S1:使

用激光扫描、无人机、全站仪设备对电缆及其周

边环境进行测绘获取三维点云数据、二维图像数

据以及空间坐标数据；S2:提取图像中电缆及其

附属设施的深度特征；S3:通过SfM算法从多视角

图像中恢复摄像机的位置并生成三维点云数据；

S4:将通过激光扫描和SfM算法生成的点云数据

进行整合，统一到一个坐标系中，构建精细化三

维模型；S5:在关键节点安装传感器,并将数据与

三维模型同步;S6：基于机器学习算法，对传感器

B采集的运行数据进行智能预测，动态调整告警阈

7值，智能化生成告警信息。本发明能够有效提升

5

5

0电缆线路运行监测的精细化程度，实现电缆及其

2

8

8附属设施的实时、准确监测。

1

1

N

C

CN118820557B权利要求书1/5页

1.一种基于立体化数字模型的电缆线路精细化监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:使用激光扫描、无人机、全站仪设备对电缆及其周边环境进行测绘获取三维点云数

据、二维图像数据以及空间坐标数据，对获取的二维图像数据和三维点云数据进行预处理；

S2:使用预训练的深度学习模型，对电缆及其附属设施进行目标检测，并基于特征提取

模型，提取图像中电缆及其附属设施的深度特征；

S3:基于提取图像中电缆及其附属设施的深度特征，通过SfM算法从多视角图像中恢复

摄像机的位置并生成