pixhawk飞控二次开发.docxVIP

pixhawk飞控二次开发

你想要了解Pixhawk飞控的二次开发，核心是基于Pixhawk的硬件和开源固件（如PX4、ArduPilot）进行定制化修改，以满足特定的无人机应用需求。我会从开发环境搭建、核心开发路径、关键修改场景三个维度，给你一套新手友好且实用的二次开发指南。

一、先明确核心概念与开发准备

1.核心基础

Pixhawk硬件：主流型号如Pixhawk4、Pixhawk6X，基于ARMCortex-M系列MCU（如STM32H7），提供丰富的外设接口（PWM、UART、I2C、CAN等）。

固件框架：

PX4：开源、模块化、面向学术/工业定制，