机器视觉技术进展与图像处理方法优化.pdfVIP

图4机器视觉技术及其构成要素

3.1.1.象质改善和双值化处理

产业应用中，在照明或者等与图象化相应的环境配备和传感器研究方面自然而

然地也有很严格的限制。只要还可以的话，就不要改变既存的环境。因而，今后可

在高频度下使用噪声去除法、对比度

改善法、几何畸变修正（几何变换）法、清晰度法、双值化阈值选择法等的情况会

。也就是说，今后必须对这些基本方法实现多功能化、高效率化。

3.1.2.定型的图象处理程序

若对检查图象处理的应用例进行分析的话，就形成了平滑化、边缘探测、双值化等

定型的处理程序。图5示出了其典型例子。

这种程序若能与大部分应用例子对应的话，那么，其中一个课题就是作为一种宏观

的方法来汇集，把程序制成微型组件给用户。反之，如果基本程序数不是这样

的话，那么，如何按照不同的处理目的补充新的程序则成为重要的课题。

图5定型的图象处理程序

3.1.3.化

如图6所示，在机器视觉中已能灵活地运用对时间轴、多光谱轴及空间轴的多

维测定[2-4]。

这里重要的不只是通过使所处理图象化来获取静止透镜得不到的距离信息、形

状信息、而且还确立了积极消除在一张浓淡图象中所得到的解释、识别的多义性和

暖昧性的技术。

这种情况也敏感地反映在计算组合程序的输入图形中。在图象处理基本计算组合程

序SPIDER中，目前正在充实与空间、时间、光谱的化图象（立体、voxel图象、

动画象、彩象）相对应的图象处理方法。

图6图象的化

3.1.4.图象处理的整体实施

图象特征的抽出和叙述、分段的基本方法，其基本问题在于确保其全局性。例如，

边缘探符，目前完全是局部运算方式，塞和随机噪声特别弱，尤其是处理浓淡

气象的目视检查、外观检查方面，由于目标物体的阻塞和无规则噪声强（或者反差

低），所以象质差。因而，正如图7中（边缘探测）所示的模式那样，从局部运

算的结果来看，整体的叙述几乎在所有的场合都有破绽。

从这个意义上来说，供(Hough)变换和模式匹配、松驰法和正则化理论、动态计划

法、计算几何学等初期视觉方面的整体处

理方法的研究和实用化则很受关注[2-5]。

(a)机械部分((c)的探测结果再次显示出)

(b)边缘探测

(c)利用Hough变换平面的直线探测（可以看到2个峰值）

4.利用Hough变换水平求解整体描述的方法

4示出了利用Houhg变换成功地进行边缘直线探测的例子。

3.2.新的机器视觉技术和对应

3.2.1.中间视觉机构

管理类似扫视和凝视等那样的视觉机构用特殊组件的嵌套的中间结构仍然是个新的

视觉课题。

一个时期，在专家视觉的下，所追求的恰恰是围绕协调、集成、并行、配分等

进行的。

图7图象处理局部性的消除，克服

3.2.2.知觉的、感性的机器视觉

如前所述，服饰领域在验布时，根据纺织纹路和纺织疵点的位置关系，布表面花纹

和疵点的位置关系，疵点的外观有所不同。也就是说，要求抽出一种视觉的主要特

征。

图8示出了Muller-Lyey错视觉和机器视觉，该图直截了当地说明了这方面的情况。

视觉试验时，可以说大约有20%的错觉量。这个例子只限于有关形状的视觉现象，

直截了当说明了有关视觉的知觉、感觉性问题的所在。两条线段，从意义上来

说，=。但作为地图形式，如果小箭头翼合上，就会产生视知觉变换H，

[]≥[]的观测成立。

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1991年到1994年，文部省拨出重点研究了有关“感觉处理”的信息

学和心理学。其中，议题是计算机视觉研究。希望能推出新的研究成果和新的

研究方法。

图8错视觉和机器视觉

图9生产自动线的“装配性”、“检查性”

3.2.3.生产自动线的“检查性”

图9示出了生产自动线的流程图。这里，触及到了有关引入生产自动线的“检查性”

生产性评价项目的必要性。以前，评价生产技术、生产自动线的好坏是依靠加工性

和装配性。但据说有人提出了将检查性的指标导入加工性和装配性的原则。

撤消对检查程序不利的消极姿态，转换成这种积极姿态的理由很简单，那就是谁都

不相信“检查技术”也应该应委的要求已经成熟。

CG（计算机图形）和VR（虚拟现实）技术是这种检查评价中的重要基本技术。

3.2.4.机器视觉与相邻学科技术的关系

设计图象处理、视觉系统时，应该提及的是环境设定模拟的必要性。例如，开发