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2025年物流行业仓库人机协同拣选应用资格考核试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个最符合题意的选项，请将正确选项字母填在括号内）

1.在“货到人”拣选系统中，AGV搬运货架至拣选工位时，若出现货架条码无法识别，最优先的应急处理动作是（）。

A.人工补打条码并重新扫描

B.切换至备用AGV继续搬运

C.将任务回退至WMS重新分配

D.由拣选员手工输入SKU代码

答案：A

2.某3C仓库引入AMR协同拣选后，发现拣选员日均步数由1.8万步降至0.4万步，但拣选错误率却上升0.3%，其根因最可能是（）。

A.AMR路径算法未考虑拥堵

B.拣选员过度依赖电子标签导致复核弱化

C.机器人节拍高于人工节拍

D.仓库温湿度设置不当

答案：B

3.根据GB/T376952019《仓储机器人通用技术条件》，AMR在满载60%额定载荷时，其制动距离应≤（）。

A.0.3m

B.0.5m

C.0.7m

D.1.0m

答案：B

4.在语音拣选与人机协同混合作业场景下，为防止指令冲突，系统应优先遵循的协议是（）。

A.TCP/IP

B.MQTT

C.SIP（SessionInitiationProtocol）

D.CANopen

答案：C

5.某医药冷链仓使用RFID+AMR协同，发现部分疫苗箱漏读，经排查是金属反射导致，下列整改措施最有效的是（）。

A.提高RFID发射功率至30dBm

B.更换为抗金属RFID标签并调整天线极化方向

C.降低AMR运行速度

D.增加红外补盲传感器

答案：B

6.在仓库数字孪生系统中，实时同步AMR电池电量的最小数据采样周期应设置为（）。

A.50ms

B.100ms

C.500ms

D.1000ms

答案：C

7.根据《2025年物流机器人安全白皮书》，人机混行区域的安全速度上限为（）。

A.0.8m/s

B.1.2m/s

C.1.5m/s

D.2.0m/s

答案：B

8.使用“单订单单机器人多趟”模式时，若机器人每趟平均耗时8min，拣选员单趟复核耗时2min，则机器人配置数量与拣选员数量最优理论比为（）。

A.1:1

B.2:1

C.3:1

D.4:1

答案：D

9.在仓库边缘计算节点部署YOLOv8进行包裹破损检测，若输入图像分辨率为1280×720，Batch=1，FP16推理耗时为（）。

A.8ms

B.15ms

C.25ms

D.40ms

答案：C

10.某仓采用“拣选员+机械臂”协同，机械臂最大负载5kg，若商品包装尺寸超出机械臂夹具开口10%，应优先（）。

A.更换大行程夹具

B.降低机械臂速度

C.切换至人工拣选

D.拆分订单

答案：A

11.在RFID批量读取通道门中，为防止漏读，天线部署的最佳倾斜角度为（）。

A.5°

B.15°

C.30°

D.45°

答案：B

12.根据ISO36914:2020，AMR在人机协作区必须配置的传感器不包括（）。

A.2DLiDAR

B.3DToF相机

C.超声波

D.红外对射

答案：D

13.某仓使用A算法做路径规划，若地图栅格精度为0.1m，AMR车体长1.2m，则最小安全膨胀半径应设为（）。

A.0.3m

B.0.5m

C.0.7m

D.1.0m

答案：C

14.在“货到人”系统中，若货架提升机最大加速度为0.8m/s2，额定负载800kg，则其电机峰值功率应≥（）。

A.5kW

B.8kW

C.12kW

D.15kW

答案：C

15.采用电子标签拣选时，若DPS系统与WMS网络中断超过（）秒，系统必须自动切换为离线模式并缓存任务。

A.3

B.5

C.10

D.30

答案：B

16.在AMR调度系统中，若采用时间窗冲突检测，当两车时间窗重叠且路径重叠长度（）m时，触发重规划。

A.0.5

B.1.0

C.1.5

D.2.0

答案：B

17.某跨境仓使用机器人拆零拣选，发现SKU图片与实物色差大，导致机械臂抓取失败，应优先升级的模块是（）。

A.路径规划算法

B.视觉识别模型

C.力控夹具

D.电池管理系统

答案：B

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