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基于智能制造的柔性工装平台控制系统深度设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在制造业快速发展的当下，市场需求正朝着多样化、个性化方向转变，产品更新换代的周期显著缩短。传统的刚性工装在面对多品种、小批量的生产需求时，暴露出灵活性差、调整困难、准备周期长以及成本高昂等诸多问题。例如，在汽车制造行业，若要生产新车型，需重新设计和制造大量刚性工装，不仅耗时费力，成本也极高。

相比之下，柔性工装平台凭借其灵活性强、重构能力出色以及生产效率高等突出优势，能够迅速响应产品的变化，实现快速换型和调整，有力地满足了现代制造业对高精度、高效率、低成本以及灵活生产的迫切需求。在航空航天领域，飞机零部件的生产