2026年动态路径规划算法优化实践报告.docx

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2026年动态路径规划算法优化实践报告参考模板

一、2026年动态路径规划算法优化实践报告

1.1项目背景

1.2研究意义

1.3研究内容

1.4技术路线

二、动态路径规划算法综述

2.1算法发展历程

2.1.1启发式搜索算法

2.1.2路径规划树算法

2.1.3基于学习的智能算法

2.2算法分类

2.2.1基于规则的方法

2.2.2基于模型的方法

2.2.3基于学习的方法

2.3算法优缺点分析

2.3.1启发式搜索算法

2.3.2路径规划树算法

2.3.3基于学习的智能算法

三、算法优化策略

3.1改进搜索算法

3.1.1改进启发式函数

3.1.2增强搜

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