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井下无人驾驶运输智能管控平台设计与实现

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、项目核心需求与业务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、智能管控平台整体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1架构规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2主要技术选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3系统部署方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、智能无人驾驶整体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1无人驾驶作业流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2多源感知与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3路径规划与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4实时操作与调度管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2