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2026校招：工业机器人运维笔试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人主要动力源是（）。

A.液压B.气动C.电动D.发条

2.机器人示教器通常用于（）。

A.编程B.供电C.散热D.照明

3.工业机器人重复定位精度指（）。

A.绝对位置B.多次定位位置一致程度C.最大行程D.负载能力

4.以下哪种传感器常用于检测机器人与物体距离（）。

A.视觉传感器B.力传感器C.接近传感器D.温度传感器

5.机器人的自由度一般指（）。

A.运动轴数量B.负载重量C.工作半径D.速度范围

6.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.语音编程

7.机器人的急停按钮作用是（）。

A.暂停B.正常停止C.紧急制动D.重启

8.工业机器人运行中电机过热可能原因是（）。

A.负载过小B.润滑过度C.超载D.速度太慢

9.机器人控制系统的核心是（）。

A.传感器B.控制器C.执行器D.示教器

10.以下不属于工业机器人应用领域的是（）。

A.汽车制造B.食品加工C.教育D.农业种植

多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人常用的传动方式有（）。

A.齿轮传动B.链传动C.带传动D.丝杆传动

2.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.传感器系统

3.影响工业机器人工作精度的因素有（）。

A.机械结构精度B.控制系统精度C.传感器精度D.负载情况

4.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程B.离线编程C.图形化编程D.文本编程

5.工业机器人的安全防护装置有（）。

A.安全围栏B.光幕C.急停按钮D.安全门锁

6.工业机器人的维护保养工作包括（）。

A.清洁B.润滑C.紧固D.故障排查

7.工业机器人常用的传感器有（）。

A.视觉传感器B.力传感器C.位移传感器D.温度传感器

8.工业机器人的运动方式有（）。

A.直线运动B.圆周运动C.关节运动D.摆动

9.工业机器人的负载能力与（）有关。

A.机械结构B.驱动系统功率C.运动速度D.工作半径

10.工业机器人在汽车制造中的应用有（）。

A.点焊B.弧焊C.喷涂D.装配

判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人只能进行重复性工作。（）

2.机器人的负载越大，运行速度一定越慢。（）

3.工业机器人的编程只能通过示教器完成。（）

4.传感器是工业机器人获取外界信息的重要装置。（）

5.工业机器人的维护保养可以延长其使用寿命。（）

6.机器人的自由度越多，其灵活性越差。（）

7.工业机器人的急停按钮在任何情况下都可以使用。（）

8.工业机器人的控制系统不需要进行调试。（）

9.工业机器人在运行过程中不需要进行监控。（）

10.工业机器人的应用可以提高生产效率和产品质量。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的优点。

2.工业机器人常见的故障有哪些？

3.工业机器人编程的主要步骤有哪些？

4.如何保障工业机器人的运行安全？

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

2.谈谈工业机器人运维人员应具备的技能。

3.分析工业机器人应用对就业市场的影响。

4.讨论工业机器人与智能制造的关系。

答案

单项选择题

1.C2.A3.B4.C5.A

6.D7.C8.C9.B10.D

多项选择题

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD

6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

判断题

1.×2.×3.×4.√5.√

6.×7.√8.×9.×10.√

简答题

1.优点：可提高生产效率和质量，降低人工成本，能适应恶劣环境，工作精度高，可24小时连续工作。

2.常见故障：机械故障，如关节磨损；电气故障，如电机损坏；控制故障，如程序出错