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2026校招：工业机器人运维题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动速度

D.机器人的负载能力

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

4.工业机器人的示教编程通常是通过（）进行的。

A.键盘输入

B.示教盒

C.语音指令

D.手势识别

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人的安装空间

C.机器人的控制区域

D.机器人的负载区域

6.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人的运动速度

B.机器人能够独立运动的关节数量

C.机器人的负载能力

D.机器人的工作精度

7.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.工作坐标系原点

D.基坐标系原点

8.以下哪种工业机器人适用于焊接作业（）。

A.搬运机器人

B.焊接机器人

C.喷涂机器人

D.装配机器人

9.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.机器人防护服

D.超速保护装置

10.工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是（）。

A.编程简单

B.实时性好

C.不影响机器人正常工作

D.对操作人员要求低

多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的基本组成部分有（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

3.工业机器人的运动形式有（）。

A.直线运动

B.圆周运动

C.曲线运动

D.螺旋运动

4.工业机器人的坐标系有（）。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.世界坐标系

5.工业机器人的示教编程步骤包括（）。

A.示教点记录

B.运动轨迹规划

C.程序编辑

D.程序调试

6.工业机器人的视觉系统可以实现（）功能。

A.目标识别

B.位置检测

C.尺寸测量

D.缺陷检测

7.工业机器人的安全防护装置有（）。

A.安全门锁

B.急停按钮

C.碰撞检测传感器

D.安全光幕

8.工业机器人的离线编程软件具有（）特点。

A.可以进行虚拟仿真

B.可以生成机器人程序

C.可以优化运动轨迹

D.可以在线修改程序

9.工业机器人的维护保养内容包括（）。

A.机械结构润滑

B.电气系统检查

C.传感器校准

D.软件系统升级

10.工业机器人的故障类型有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

2.工业机器人的驱动方式只能采用电力驱动。（）

3.工业机器人的视觉系统可以替代人工进行质量检测。（）

4.工业机器人的示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）

5.工业机器人的工作空间越大，其应用范围就越广。（）

6.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性就越好。（）

7.工业机器人的TCP可以根据实际需要进行调整。（）

8.工业机器人的安全防护装置可以完全避免事故的发生。（）

9.工业机器人的离线编程可以提高编程效率和质量。（）

10.工业机器人的维护保养只需要定期更换润滑油即可。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的特点。

工业机器人具有可编程、拟人化、通用性、机电一体化等特点。可编程使其能完成多样任务；拟人化有类似人类的运动功能；通用性可适应不同工作环境和任务；机电一体化结合机械与电子技术，提高工作性能。

2.工业机器人的示教编程和离线编程各有什么优缺点？

示教编程优点是简单直观、易上手，缺点是效率低、影响生产。离线编程优点是不影响生产、可仿真优化，缺点是对人员要求高、需准确模型。

3.工业机器人的安全防护有哪些重要性？

可保护操作人员安全，避免因机器人故障或误操作造成人身伤害。还能保护设备，减少因碰撞等损坏。同时保障生产正常进行，防止事故导致停产损失。

4.工业机器人常见的故障有哪些？如何进行故障诊断？

常见故障有机械故障、