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PLC双门通道控制方案设计（适配物流/仓储/园区场景）

结合你电商物流分拣线的PLC应用背景，为你设计通用型PLC双门通道控制方案（支持门禁/防静电/安检等场景），包含核心需求、I/O规划、控制逻辑、ST代码、安全机制，基于禾川HCQ2-6464MTPLC开发，可直接落地调试。

一、核心需求与场景适配

1.典型应用场景（贴合物流仓储）

分拣线出入通道：双门互锁，防止无关人员进入分拣区；

仓储无尘通道：先开前门→进入→关前门→开后门→离开→关后门，避免粉尘进入；

防静电检测通道：通过防静电检测后，双门按顺序解锁，未通过则禁止开门。

2.核心控制逻辑

功能要