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PLC物料分拣程序（梯形图版）-适配物流分拣线场景

结合你此前关注的PLC双门控制、防静电场景需求，为你设计通用型物料分拣梯形图程序（基于禾川HCQ2-6464MTPLC），包含核心分拣逻辑、传感器触发、执行机构控制、故障报警，可直接在禾川HDevelop中导入调试，适配电商物流多品类物料分拣场景。

一、核心需求与场景适配

1.典型分拣场景（物流仓储）

分拣对象：纸箱（大/中/小）、包裹（重/轻）、异形件；

分拣触发：光电传感器（检测物料到位）+重量传感器（区分重量）+尺寸传感器（区分大小）；

执行机构：分拣气缸（推送物料至对应滑槽）、输送带电机（启停/调