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plc编程项目案例

你想要的是可以落地的PLC编程完整项目案例，我会为你提供一个工业产线自动分拣系统的全流程案例（以西门子S7-1200为例），包含项目需求、硬件选型、程序架构、核心代码和调试要点，这个案例覆盖了PLC编程的核心应用场景（逻辑控制、传感器信号处理、运动控制、人机交互），非常适合学习和参考。

一、项目背景与需求

1.项目场景

小型自动化产线：通过PLC控制传送带、推料气缸、光电传感器，实现「金属/非金属物料」的自动分拣，具体流程：

物料由上料口进入传送带（速度0.5m/s）；

经过金属检测传感器，识别物料类型；

到达指定位置后，对应推料气缸动作，将物料推入