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双转子-机匣耦合系统碰摩故障的动力学特性与诊断研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在航空航天领域，航空发动机作为飞行器的核心动力装置，其性能与可靠性直接关乎飞行安全和任务的成败。双转子-机匣耦合系统是航空发动机的关键组成部分，该系统通过两个相互关联的转子协同工作，能够实现更高效的能量转换，进而为飞行器提供强劲的动力支持。例如，在高涵道比涡扇发动机中，双转子系统能够有效提高燃油效率和推力，使得飞行器在长途飞行中具有更好的经济性和性能表现。

然而，在实际运行过程中，双转子-机匣耦合系统面临着复杂且恶劣的工作环境。一方面，发动机在高速运转时，转子会承受巨大的离心力和交变载荷，这对转子的结构强度和稳定性提出了极高的要求。另一方面，机匣不仅要承受内部高温高压燃气的作用，还要为转子提供可靠的支撑和密封，其工作条件同样十分苛刻。在这种情况下，双转子-机匣耦合系统极易出现各种故障，其中碰摩故障是最为常见且危害较大的一种。

碰摩故障通常是由于转子与机匣之间的间隙过小、转子不平衡、热变形、部件磨损等原因引起的。当碰摩发生时，转子与机匣之间会产生强烈的碰撞和摩擦，这不仅会导致系统的振动加剧，还会引发一系列复杂的动力学现象，如混沌、分岔等。这些现象会进一步恶化系统的工作性能，严重时甚至可能导致发动机停机、部件损坏等严重事故，给航空安全带来巨大威胁。例如，2018年，某航空公司的一架客机在飞行过程中，由于发动机双转子-机匣耦合系统发生碰摩故障，导致发动机突然熄火，所幸机组人员及时采取应急措施，才避免了一场重大灾难。

因此，深入研究双转子-机匣耦合系统碰摩故障的动力学特性具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论层面来看，该研究有助于揭示碰摩故障下系统的复杂动力学行为，丰富和完善转子动力学理论体系。通过对碰摩过程中系统的振动特性、响应规律以及分岔、混沌等非线性现象的研究，可以为进一步深入理解转子系统的动力学特性提供新的视角和方法。从实际应用角度出发，研究成果能够为航空发动机的设计、制造、故障诊断和维护提供重要的理论依据和技术支持。在设计阶段，通过对碰摩故障动力学特性的研究，可以优化发动机的结构设计，合理调整转子与机匣之间的间隙，提高系统的抗碰摩能力；在制造过程中，可以根据研究结果制定更加严格的加工工艺和质量控制标准，确保零部件的精度和可靠性；在故障诊断和维护方面，研究成果可以帮助工程师及时准确地识别碰摩故障，制定有效的维修策略，提高发动机的可靠性和安全性，降低维护成本。

1.2国内外研究现状

国内外学者针对双转子系统动力学特性和碰摩故障展开了大量研究，取得了丰富的成果。在双转子系统动力学特性研究方面，许多学者运用理论分析、数值模拟和实验研究等方法，对双转子系统的振动特性、临界转速、不平衡响应等进行了深入探讨。例如，文献[具体文献1]采用有限元方法建立了双转子系统的动力学模型，详细分析了系统的固有频率和振型，研究结果为双转子系统的结构设计和动力学分析提供了重要参考。文献[具体文献2]通过实验研究，测量了双转子系统在不同工况下的振动响应，验证了理论模型的正确性，并揭示了一些实验中观察到的特殊动力学现象。

在碰摩故障研究领域，学者们主要围绕碰摩故障的建模、动力学特性分析和故障诊断方法展开研究。在碰摩故障建模方面，提出了多种碰摩力模型，如Lankarani-Nikravesh滞回力模型、Kalker非线性接触模型等，这些模型能够较为准确地描述转子与机匣碰摩时的力学行为。文献[具体文献3]利用Lankarani-Nikravesh滞回力模型建立了含碰摩故障的双转子系统动力学方程，通过数值求解分析了碰摩对系统振动特性的影响。在动力学特性分析方面，运用时域波形图、轴心轨迹图、频谱图、庞加莱图、分岔图等方法，研究了碰摩故障下双转子系统的非线性动力学行为。文献[具体文献4]通过分岔图和庞加莱图分析了双转子系统在碰摩故障下的运动状态变化，揭示了系统从周期运动到混沌运动的演化过程。在故障诊断方法研究方面，发展了基于振动信号分析、人工智能算法等的多种故障诊断技术。文献[具体文献5]利用支持向量机算法对双转子系统碰摩故障进行诊断，取得了较高的诊断准确率。

尽管已有研究取得了显著成果，但仍存在一些不足之处。在模型构建方面，部分模型对系统的复杂结构和实际工作条件考虑不够全面，如忽略了机匣的弹性变形、滚动轴承的非线性特性等，导致模型的准确性和适用性受到一定限制。在参数分析方面，对于一些关键参数，如碰摩刚度、摩擦系数等对系统动力学特性的影响研究还不够深入，缺乏系统性和全面性。此外，目前的研究大多集中在理想工况下的碰摩故障分析，而对于实际飞行中复杂多变的工况，如机动飞行、变转速等条件下的碰摩故障研究相对较少。

鉴于现