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综合立体交通系统中无人技术集成路径研究

目录

一、内容综述与背景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、综合立体交通系统的概念与发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1综合立体交通的基本构成与体系特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2国内外立体交通系统发展对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3新型交通模式下的发展趋势研判．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4立体交通系统中的信息融合与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、无人技术概述及其关键组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1无人驾驶技术的演进与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2人工智能与感知控制系统的技术支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3高精地图与定位导航技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4自动驾驶与其他智能装备的协同集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

四、无人技术在立体交通系统中的融合路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1地面道路场景下的智能驾驶部署模式．．．．．．．