JJF(浙) 1228-2025 轨道交通巡检机器人校准规范.docxVIP

浙江省地方计量技术规范

JJF（浙）1228—2025

轨道交通巡检机器人校准规范

CalibrationSpecificationforRailwayTransitInspectionRobots

2025–09–18发布 2025–12–18实施

浙江省市场监督管理局发布

JJF（浙）1228-2025

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JJF（浙）1228—2025轨道交通巡检机器人校准规范

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归口单位：浙江省市场监督管理局主要起草单位：浙江省质量科学研究院参加起草单位：台州市计量技术研究院

杭州申昊科技股份有限公司杭州市地铁集团有限责任公司

本规范委托浙江省质量科学研究院负责解释

本规程主要起草人：

王瑛辉（浙江省质量科学研究院）郭钢祥（浙江省质量科学研究院）仇跃鑫（浙江省质量科学研究院）叶怀储（浙江省质量科学研究院）

参加起草人：

张 锋（台州市计量技术研究院）李 建（浙江省质量科学研究院）

吴海腾（杭州申昊科技股份有限公司）付国平（杭州市地铁集团有限责任公司）

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目 录

引言 （Ⅲ）

1 范围 （1）

2 引用文件 （1）

3 术语 （1）

3.1形貌示值误差 （1）

4 概述 （1）

计量特性 （2）

行走轮工作母线的共面性 （2）

轨距示值误差 （2）

轨距测量重复性 （2）

超高示值误差 （2）

超高测量重复性 （2）

磨耗示值误差 （2）

形貌示值误差 （2）

激光功率 （2）

校准条件 （2）

环境条件 （3）

测量标准及其他设备 （3）

校准项目和校准方法 （3）

外观及功能检查 （3）

行走轮工作母线的共面性 （3）

轨距示值误差 （3）

轨距测量重复性 （3）

超高示值误差 （4）

超高测量重复性 （4）

磨耗示值误差 （4）

形貌示值误差 （5）

激光功率 （5）

校准结果的表达 （5）

复校时间间隔 （5）

附录A 轨距/超高校准台与标准钢轨的技术要求 （6）

附录B 轨道交通巡检机器人校准原始记录格式 （8）

附录C 轨道交通巡检机器人校准证书（内页）格式 （10）

附录D.1 轨距示值误差校准结果的测量不确定度评定示例 （11）

附录D.2 超高示值误差校准结果的测量不确定度评定示例 （13）

引言

JJF1071—2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001—2011《通用计量术语及定义》、JJF1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》和JJF1094—2002《测量仪器特性评定》共同构成支撑本规范制定工作的基础性系列规范。

本规范为首次发布。

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轨道交通巡检机器人校准规范

范围

本规范适用于城市轨道线路轨距、超高、磨耗、形貌几何参数测量的轨道交通巡检机器人的校准。

引用文件

本规范引用下列文件：JJG1090—2023铁路轨道检查仪JJG1091—2023铁路轨道检查仪检定台

TB/T2344.1—2020钢轨第1部分：43kg/m~75kg/m钢轨

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。

术语

形貌示值误差profileindicationerror

轨道交通巡检机器人扫描标准廓形钢轨计算出的轨头宽度值与标称值的差。

概述

轨道交通巡检机器人也称为轨道线路智能巡检车，主要应用于地铁、轻轨、市域铁路等城市轨道交通的线路日常巡道与定期巡检作业。一般由驱动系统、控制系统、测量系统组成，测量系统主要采用自主导航、高清光学成像、图像模式识别算法等技术，通过自动采集被测轨道表面图形的点云，计算获得被测轨道的轨距、磨耗、超高等特征。其典型示意图如图1所示。

1、4-测量系统2-驱动系统3-控制系统5-控制器6-轨道线路图1轨道交通巡检机器人典型示意图

计量特性

行走轮工作母线的共面性

各行走轮工作