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多模态感知无人系统在灾害现场自主导航与搜救任务中的效能研究.docxVIP

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  • 2026-01-25 发布于广东
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多模态感知无人系统在灾害现场自主导航与搜救任务中的效能研究.docx

    多模态感知无人系统在灾害现场自主导航与搜救任务中的效能研究

    目录

    一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

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