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研究报告

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基于计算机视觉的自动驾驶感知模块探讨

一、自动驾驶感知模块概述

1.自动驾驶感知模块的定义与作用

自动驾驶感知模块是自动驾驶系统中的核心组成部分，其主要任务是通过收集环境中的各种信息，对周围环境进行感知和理解，为车辆提供决策依据。该模块通常包含多个传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，以实现对车辆周围环境的全面感知。其中，摄像头作为最常见的传感器之一，其主要作用是捕捉实时图像数据，并通过图像处理技术，提取出道路、车辆、行人等关键信息。

在自动驾驶系统中，感知模块的作用至关重要。首先，它能够为车辆提供实时的环境信息，包括道路状况、交通标志、路面障碍物等