6.3智能网联汽车的技术分级-(课件)-《汽车文化》同步教学(上海交通大学出版社).pdfVIP

第六章

智能网联汽车

目录

CONTENTS

第一节•智能网联汽车相关概念

第二节•智能网联汽车的定义与技术路线

第三节•智能网联汽车的技术分级

第四节•智能网联汽车的应用

第五节•智能网联汽车的系统构成和关键技术

目录

CONTENTS

第六节•智能网联汽车的发展前景

第七节•车载智能设备

第三节

智能网联汽车的技术分级

美国分为5级德国分为3级中国分为5级

在无自动驾驶阶段，驾驶员拥有车辆的

全部控制权，在任何时候驾驶员都单独控制

汽车的运行，包括制动、转向、加速和减速

等。

•在驾驶员辅助阶段，驾驶员拥有车辆的全部控制权，车辆具备一种或多种辅助控制技术，

如倒车影像与倒车雷达、电子稳定控制系统、车道偏离预警系统、正面碰撞预警系统、

定速巡航系统，以及汽车并线辅助系统等，这些辅助控制系统独立工作，在特定情况下，

通过对车辆运行状况及运行环境的检测，提示驾驶员驾驶相关信息或警告驾驶员驾驶中

可能出现的危险，方便驾驶员在接到提示或警告后及时做出反应。

•相对于其他发展阶段，这一阶段的技术发展已经很成熟，已经成为一些汽车的标准配置，

随着成本的降低，其应用范围将逐步扩大。

•在半自动驾驶阶段，驾驶员和车辆共享对车辆的控制权，车辆至少有两种先进驾驶辅助

系统，而且这些系统能同时工作，如自适应巡航控制系统和车道保持辅助系统的功能相

结合，在一定程度上协助驾驶员控制车辆。

•这一阶段也是当前所处并在快速发展的阶段，在未来几年中，将有更多的先进驾驶辅助

系统应用在量产车上。

•2级和1级的主要区别为2级在特殊操纵条件下，自动操纵模式可以让驾驶员脱离对汽车

的操纵，而1级在任何条件下都不能离开驾驶员对汽车的操纵。

在高度自动驾驶阶段，车辆和驾驶员共享对车辆的控制权。在特定的道路环境下（高

速公路、城郊和市区），驾驶员完全不用控制车辆，车辆完全自动行驶，而且可以自动检

测环境的变化以检测是否返回驾驶员驾驶模式。现阶段已经提出的高度自动驾驶技术有堵

车辅助系统、高速公路自动驾驶系统和泊车引导系统等。目前，高度自动驾驶技术尚未应

用在量产车上，在未来几年，部分技术将会应用在量产车上。

3级在自动驾驶条件下，驾驶员不必时常监视道路，而且以自动驾驶为主，驾驶员驾驶为辅；

2级在自动驾驶条件下，驾驶员必须一直监视道路，而且以驾驶员驾驶为主，自动驾驶为辅。

•在完全自动驾驶阶段，车辆拥有车辆的全部控制权，驾驶员在任何时候都不能获得控制

权，驾驶员只需提供目的地信息或者进行导航输入，整个驾驶过程无须驾驶员参与，车

辆能在全工况、全天候环境下完全掌握所有与安全有关的驾驶功能，并监视道路环境。

•完全自动驾驶的实现将意味着自动驾驶汽车真正驶入了人们的生活，也将使驾驶员从根

本上得到解放，驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网、办公、娱乐和休息等。

•完全自动驾驶汽车受到政策、法律等相关条件的制约，真正实现量产还任重道远。

•驾驶自动化级别越高，应用的先进驾驶辅助系统越多，车辆系统的集成度与融合度越高，

软件控制的重要性越大。

在部分自动驾驶阶段，驾驶员需要持续监控车辆先进驾驶辅助系统的提示，车辆无法

做出自主动作。

在高度自动驾驶阶段，驾驶员不再需要对先进驾驶辅助系统持续监控，先进驾驶辅助

系统可以在某些状态下暂时代替驾驶员做出一定的动作，并且驾驶员能随时接管对车辆的

控制。

在完全自动驾驶阶段，真正实现无人驾驶。

在辅助驾驶阶段，通过环境信息对行驶

方向和加速中的一项操作提供支援，其他驾

驶操