机器人小型关节摆线针轮减速器设计与试验.docx

研究报告

PAGE

1-

机器人小型关节摆线针轮减速器设计与试验

一、引言

1.1机器人小型关节摆线针轮减速器的研究背景

(1)随着机器人技术的飞速发展，机器人已成为工业生产、服务领域的重要工具。其中，机器人关节作为机器人实现灵活运动的关键部件，其性能直接影响着机器人的整体性能。近年来，随着机器人应用领域的不断拓展，对机器人关节的精度、速度、承载能力和可靠性提出了更高的要求。在众多关节类型中，摆线针轮减速器因其高精度、高效率、高刚性等优点，成为机器人关节的理想选择。

(2)然而，传统的摆线针轮减速器在小型化、轻量化方面存在一定局限性。随着机器人小型化、轻量化的趋势，对小型