树莓派系统启动与远程访问配置指南.pdfVIP

3、树莓统的启动

一．树莓派供电

树莓派开发板有两种供电方式：

1)使用microusb供电：所有android的充电线都可以给他供电

2)直接连接小车主板供电。

二．启动树莓派

烧写完后把SD卡直接树莓派即可运行。此时我们需要连接显示器，连上

wifi，打开树莓统下令行终端，输入ifconfig查看我们的ip地址。

可以查看到树莓派的ip地址为192.168.0.122.

为了方便开发我们选择使用SSH登录操作树莓派，下面配置SSH。方

法如下：

使用SSH登录树莓派时，首先在树莓派图形界面打开命令终端，我们先启

用root权限，可以每次省略输入sudo，操作文件可以任意畅行。

注意：其实的树莓统没有开启SSH服务，需要我们人为的开启SSH

服务，我们需要在HDMI显示器上令行终端上输入sudoraspi-config进入

到树莓统配置界面。

至此，我们就可以通过SSH服务登录树莓派操作系统了。

注意：下次启动时可能由于路由器采取的是DHCP自动分配未使用的ip地

址，所以ip会改变但是网段不会变的。但我们下次登录时不知道了IP地址，可

以通过开发环境所需的工具与系统镜像中的AdvancedIPScanner来查找

我们树莓派的ip地址。

要启动和控制树莓派，主要通过下面3种方式：

树莓派raspbian系统用户名为pi，默认为raspberry；root用户权限为

raspberry。

第一种：直接给树莓派外接一个HDMI显示屏和鼠标键盘，然后上电直接操作；

第二种：通过SSH或串口来树莓派，我们这里借助putty工具；

第三种：通过VNC服务登录树莓派（需要配置）。