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研究报告

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全球首个“力位混合控制算法”提出

一、背景介绍

1.力位混合控制算法的研究背景

随着自动化技术的飞速发展，工业机器人已成为提高生产效率和产品质量的重要工具。在机器人控制领域，力位混合控制（Force-PositionHybridControl）作为一种新型的控制策略，近年来受到广泛关注。力位混合控制算法旨在实现机器人对力和位置的同步控制，以适应复杂多变的工作环境。

据统计，全球工业机器人市场规模在过去五年中平均增长率达到了15%，预计未来几年将保持这一增长趋势。这一增长背后，一方面是制造业对自动化程度的不断追求，另一方面则是机器人控制技术的不断