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社会服务机器人智能交互能力构建

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、社会服务机器人交互能力需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1交互场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2交互能力需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

三、自然语言交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1语音识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2自然语言理解技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3对话管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、情感交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1情感识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2情感表达技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3情感交互策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

五、意图识别与行为决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1意图识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2行为决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

六、非语言交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1表情识别与表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2姿态识别与表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3手势识别与表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

七、社会服务机器人智能交互能力构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.2关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

八、应用案例与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

8.1医疗服务机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

8.2教育服务机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

8.3康复服务机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

九、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

9.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

9.2研究不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

9.3未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

一、文档简述

二、社会服务机器人交互能力需求分析

2.1交互场景分析

社会服务机器人的智能交互能力构建需要首先对其可能涉及的交互场景进行深入分析。这些场景通常具有多样性、复杂性和非结构化的特点，因此需要针对不同场景的特点设计相应的交互策略和教育方法。以下是对几种典型交互场景的分析：

（1）医疗服务场景

在医疗环境中，社会服务机器人主要承担辅助护理、健康监测和健康咨询等功能。交互场景包括病房交互、康复指导、健康咨询等。

交互对象

交互任务

交互特点

患者

健康咨询、心理疏导

需要情感感知和语言理解能力

护士

医疗信息查询、工作辅助

需要高效的信息检索和任务协同能力

家属

病情反馈、沟通协调

需要隐私保护意识和多轮对话能力

在医疗服