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基于T-S模糊系统的复杂非线性系统容错保性能控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，各类工程系统如航空航天、工业自动化、电力系统等正朝着大规模、复杂化的方向迈进。在这些复杂系统中，系统的稳定性和可靠性成为了至关重要的性能指标。一旦系统出现故障，不仅可能导致系统性能下降，无法正常运行，还可能引发严重的安全事故，造成巨大的经济损失甚至人员伤亡。例如，在航空航天领域，飞行器的控制系统若出现故障，可能导致飞行事故，危及乘客生命安全；在工业自动化生产中，生产设备的故障可能导致生产线停滞，造成大量的产品损失和生产延误。因此，如何确保复杂系统在各种情况下都能稳定、可靠地运行，成为了控制领域亟待解决的关键问题。

在复杂系统中，非线性和不确定性是普遍存在的特性。许多实际系统的动态特性难以用精确的线性模型来描述，而且系统在运行过程中还会受到各种不确定因素的影响，如外部干扰、参数摄动、建模误差等。这些非线性和不确定性因素增加了系统控制的难度，传统的基于线性模型的控制方法往往难以满足复杂系统对稳定性和可靠性的严格要求。

T-S模糊系统作为一种将模糊逻辑理论与线性系统理论相结合的控制框架，在处理非线性和不确定性方面展现出了独特的优势。它通过一组模糊规则来描述非线性系统的局部动态特性，每个模糊规则对应一个局部线性模型，从而将复杂的非线性系统分解为多个简单的线性子系统进行处理。这种建模方式使得T-S模糊系统能够有效地逼近任意复杂的非线性系统，为解决非线性系统的控制问题提供了一种有力的工具。例如，在机器人控制中，T-S模糊系统可以根据机器人的不同运动状态和环境信息，自动调整控制策略，实现对机器人的精确控制；在电力系统中，T-S模糊系统可以用于负荷预测和电压控制，提高电力系统的稳定性和可靠性。

容错保性能控制是一种重要的控制策略，旨在确保系统在出现故障时仍能保持一定的性能指标，同时保证系统的稳定性。在实际应用中，系统不可避免地会出现各种故障，如传感器故障、执行器故障、控制器故障等。容错保性能控制通过设计具有容错能力的控制器，使得系统在故障发生时能够自动调整控制策略，维持系统的稳定运行，并保证系统的性能指标在可接受的范围内。例如，在汽车自动驾驶系统中，当某个传感器出现故障时，容错保性能控制器可以根据其他传感器的信息，重新计算控制指令，确保汽车的行驶安全；在化工生产过程中，当执行器出现故障时，容错保性能控制器可以调整生产参数，保证生产过程的稳定进行，避免产品质量下降和生产事故的发生。

将T-S模糊系统应用于容错保性能控制领域，具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论角度来看，T-S模糊系统的引入为容错保性能控制提供了新的研究思路和方法，丰富了控制理论的研究内容。通过深入研究T-S模糊系统的容错保性能控制问题，可以进一步完善模糊控制理论和容错控制理论，推动控制理论的发展。从实际应用角度来看，T-S模糊系统的容错保性能控制能够有效地提高复杂系统的可靠性和稳定性，降低系统故障带来的风险和损失。在航空航天、工业自动化、交通运输等对系统可靠性要求极高的领域，T-S模糊系统的容错保性能控制具有广阔的应用前景。例如，在航空航天领域，T-S模糊系统的容错保性能控制可以提高飞行器的安全性和可靠性，减少飞行事故的发生；在工业自动化领域，T-S模糊系统的容错保性能控制可以提高生产设备的运行效率和产品质量，降低生产成本。

1.2国内外研究现状

在T-S模糊系统容错保性能控制领域，国内外学者开展了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果。

在国外，许多学者致力于T-S模糊系统稳定性分析和控制器设计的研究。例如，Takagi和Sugeno于1985年首次提出了T-S模糊模型，为T-S模糊系统的研究奠定了基础。此后，Tanaka等人基于Lyapunov直接方法，把稳定性的判据归结为在所有的子系统中寻找一个公共的正定的矩阵P，即要求对于多个模糊推理子系统的系统矩阵，存在同一个正定矩阵P满足多个Lyapunov方程。然而，这种方法对于规则数目较多的系统，寻找矩阵P的难度较大。为了克服这一问题，后续的研究工作不断对稳定性判定条件进行改进和优化。如Kim、Liu、Fang等人把所有子系统的系数矩阵放到一个大矩阵中一起考虑，在一定程度上放宽了稳定条件；Rhee等人提出了一种新型的模糊Lyapunov函数，避开了对隶属函数的求导，并给出了范围更广的稳定性判别条件。

在容错控制方面，国外学者也取得了不少进展。Wang和Tong绍成研究了在部分执行器失效情况下，如何设计鲁棒容错控制器以确保系统的稳定性和鲁棒性。他们提出了一种新的稳定条件，该条件是针对给定模糊系统的鲁棒容错控制器存在性的必