GBT 20867-2007工业机器人 安全要求应用规范修订发展报告标准立项修订与发展报告.docx

《GB/T20867-2007工业机器人安全要求应用规范修订发展报告》

EnglishTitle:DevelopmentReportontheRevisionofGB/T20867-2007ApplicationSpecificationforSafetyRequirementsofIndustrialRobots

摘要

随着全球制造业向智能化、柔性化方向加速转型，工业机器人作为智能制造的核心装备，其应用广度与深度持续拓展，对机器人系统的安全性提出了前所未有的更高要求。原国家标准GB/T20867-2007《工业机器人安全要求应用规范》自发布以来，为规范我国工业机器人安全应用发挥了重要作用。然而，面对技术的快速迭代（如协作机器人、移动机器人等新形态的出现）以及国际安全标准（如ISO10218系列、ISO/TS15066）的持续更新，原标准在实用性、可操作性和技术覆盖面上已显滞后。本次修订旨在系统性地提升GB11291系列（等同采用ISO10218系列）国家标准的落地实施效能。报告详细阐述了本次修订的核心目的与战略意义，明确了标准适用范围，并深入剖析了其主要技术内容的优化方向。修订工作聚焦于将原则性安全要求转化为具体、可执行的工程实践指南，旨在为机器人产业链各环节（包括设计、集成、操作、维护）的工程技术人员、管理人员及终端用户提供清晰、全面的实施路径，从而切实降低机器人应用过程中的潜在风险，保障人员与设备安全，最终推动我国工业机器人产业在安全合规的轨道上实现高质量、可持续发展。

关键词：工业机器人；安全标准；应用规范；标准修订；风险降低；合规实施；人机协作

Keywords:IndustrialRobot;SafetyStandard;ApplicationSpecification;StandardRevision;RiskReduction;ComplianceImplementation;Human-RobotCollaboration

正文

一、修订背景与目的意义

工业机器人的安全是其得以大规模推广应用的根本前提。我国现行的机器人安全国家标准体系主要等同采用国际标准ISO10218（对应GB11291《工业环境用机器人安全要求》系列）。然而，国际标准通常规定的是通用的、基础性的安全原则和基本要求，在具体的工程实施、系统集成和现场操作层面，往往需要更具指导性的应用解释和实施细则。

GB/T20867-2007《工业机器人安全要求应用规范》正是为了填补这一空白而制定的，其核心作用是作为GB11291系列基础安全标准的“实施指南”或“应用手册”。本次修订工作具有重大的现实意义和紧迫性：

1.提升标准体系的实用性与可操作性：原标准发布已超过十五年，部分条款与当前快速发展的机器人技术、集成工艺和现场管理实践存在脱节。修订旨在将相对抽象的安全原则（如风险评价、安全防护）转化为清晰的、分步骤的实施细则和工程方法，使标准文本从“读得懂”变为“用得上”。

2.适应技术发展与新业态需求：近年来，协作机器人（Cobots）、移动机器人（AMRs/AGVs）、机器人视觉引导等新技术广泛应用，带来了新的安全挑战（如人机共享空间下的动态风险）。修订工作将充分考虑这些新技术、新应用模式的特点，纳入相应的安全应用指导，确保标准的先进性和前瞻性。

3.强化全生命周期安全管理：标准适用范围覆盖工业机器人及其系统的设计、制造、集成、安装、调试、操作、维护乃至报废处理的全生命周期。修订将强化对系统集成商、最终用户等环节的指导，推动安全理念贯穿产品从“诞生”到“退役”的每一个阶段，构建闭环安全管理体系。

4.促进产业健康与国际贸易：统一、明确且与国际接轨的安全应用规范，有助于我国机器人生产商和系统集成商提升产品安全质量，降低因安全合规问题引发的市场壁垒和贸易纠纷，增强“中国制造”机器人产品的国际竞争力，同时也为国内用户提供安全可靠的应用保障。

综上所述，本次修订不仅是技术内容的更新，更是推动我国工业机器人安全标准从“文本化”向“实践化”深度转化的重要举措，对保障从业人员安全、促进产业规范发展、支撑制造强国战略具有深远影响。

二、范围与主要技术内容

1.范围

本标准明确规定了其适用边界。它适用于所有在工业环境中使用的工业机器人及其集成系统。这里的“系统”包括机器人本体、末端执行器、任何相关的机械设备、传感器、控制器以及与之交互的周边设备和环境。标准所指导的活动贯穿于整个产业链和产品生命周期，具体涵盖：

*设计与生产：为机器人本体制造商和核心部件供应商提供安全设计导则。

*集成与安装：为系统集成商进行工作站或生产线规划设计、安全防护配置提供详