2026 年高职无人机集群应用（协同作业技术）试题及答案.docVIP

2025年高职无人机集群应用（协同作业技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单选题（总共10题，每题3分，每题的选项中，只有1个最符合题意）

1.无人机集群协同作业中，常用的通信技术是

A.蓝牙

B.ZigBee

C.4G

D.5G

2.以下哪种算法可用于无人机集群的路径规划

A.Dijkstra算法

B.冒泡排序算法

C.快速排序算法

D.选择排序算法

3.无人机集群协同作业时，用于任务分配的关键因素不包括

A.无人机性能

B.任务优先级

C.电池电量

D.地理位置

4.实现无人机集群协同作业的软件平台核心功能不包含

A.任务调度

B.数据处理

C.图像渲染

D.通信管理

5.无人机集群协同作业中，为保证安全，常用的避障技术是

A.超声波传感器

B.温度传感器

C.湿度传感器

D.气体传感器

6.当无人机集群执行复杂任务时，其协同机制主要依赖于

A.人工实时指挥

B.预设程序

C.智能决策系统

D.随机行动

7.对于无人机集群协同作业，以下哪种网络拓扑结构较为合适

A.星型

B.总线型

C.环型

D.网状

8.无人机集群协同作业中，用于同步各无人机动作的技术手段是

A.时钟同步

B.姿态同步

C.速度同步

D.高度同步

9.以下哪种技术可提升无人机集群协同作业的效率

A.增加无人机数量

B.优化通信协议

C.降低飞行高度

D.提高电池容量

10.在无人机集群协同作业中，对环境适应性要求较高的技术是

A.定位技术

B.任务规划技术

C.通信技术

D.避障技术

二、多选题（总共5题，每题5分，每题的选项中，有2个或2个以上符合题意。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得1分）

1.无人机集群协同作业涉及的关键技术包括

A.通信技术

B.定位技术

C.任务规划技术

D.避障技术

2.以下哪些因素会影响无人机集群协同作业的效果

A.天气状况

B.地形地貌

C.无人机型号差异

D.操作人员技能水平

3.无人机集群协同作业中，常用的任务分配策略有

A.基于优先级

B.基于任务难度

C.基于无人机能力

D.基于地理位置

4.为实现无人机集群的高效协同作业，需要优化的方面有

A.通信链路

B.算法优化

C.硬件设备性能

D.操作人员培训

5.无人机集群协同作业在哪些领域有广泛应用前景

A.农业植保

B.物流配送

C.环境监测

D.军事侦察

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误）

1.无人机集群协同作业只能在开阔环境下进行。（）

2.通信技术是无人机集群协同作业的核心技术之一。（）

3.无人机集群的任务分配只需考虑任务量。（）

4.避障技术能完全避免无人机在协同作业中发生碰撞。（）

5.软件平台对无人机集群协同作业的效果影响不大。（）

6.无人机集群协同作业时，各无人机的飞行姿态无需严格一致。（）

7.网络拓扑结构不会影响无人机集群协同作业的性能。（）

8.随着无人机技术发展，集群协同作业的应用场景会不断拓展。（）

9.无人机集群协同作业中，定位精度对任务执行影响较小。（）

10.操作人员在无人机集群协同作业中作用越来越小。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述无人机集群协同作业中通信技术的重要性及常用通信技术的特点。

2.说明无人机集群协同作业时任务分配的原则和方法。

3.分析避障技术在无人机集群协同作业中的作用及面临的挑战。

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识，综合分析问题）

1.假设要进行一次农业植保无人机集群协同作业，阐述如何运用所学的无人机集群协同作业技术来确保作业效果。

2.随着无人机集群协同作业技术的发展，其在物流配送领域的应用越来越受到关注。请分析在物流配送场景下，无人机集群协同作业面临的问题及应对策略。

答案

1.单选题答案：

1.B

2.A

3.C

4.C

5.A

6.C

7.D

8.A

9.B

10.D

2.多选题答案：

1.ABCD

2.ABCD

3.ACD

4.ABC

5.ABCD

3.判断题答案：

1.×

2.√

3.×

4.×

5.×

6.×

7.×

8.√

9.×

10.×

4.简答题答案：

1.通信技术是无人机集群协同作业的核心，它确保各无人机间能实时、准确地传递信息。常用通信技术如ZigBee，近距离通信功耗低、成本低、组网灵活；4G/5G可实现长距离、高速率通信，但成本较高、受网络覆