2025年大学本科三年级（自动化）自动化阶段测试试题及答案.docVIP

2025年大学本科三年级（自动化）自动化阶段测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。

1.以下哪种控制系统不属于反馈控制系统？（）

A.定值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统

2.传递函数的分母多项式等于零，则系统（）。

A.输出为零

B.输入为零

C.处于零初始条件

D.处于不稳定状态

3.二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，其阻尼比ζ为（）。

A.0.5

B.1

C.2

D.4

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则其开环增益K等于（）。

A.K

B.K/2

C.K/4

D.K/6

5.对于一阶系统，其时间常数T越大，系统响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

6.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，当输入为单位阶跃信号时，其稳态误差为（）。

A.0

B.1

C.无穷大

D.无法确定

7.以下哪种校正方式属于串联校正？（）

A.比例校正

B.积分校正

C.微分校正

D.以上都是

8.线性定常系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.初始条件

D.以上都不对

9.系统的频率响应特性是指（）。

A.系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应

B.系统对不同频率余弦输入信号的稳态响应

C.系统对不同频率脉冲输入信号的稳态响应

D.系统对不同频率阶跃输入信号得稳态响应

10.已知系统的传递函数为G(s)=10/(s2+5s+10)，其截止频率ωc约为（）。

A.2

B.3

C.4

D.5

11.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，当K增大时，系统的（）。

A.稳定性增强

B.稳定性减弱

C.稳态精度提高

D.响应速度减慢

12.以下哪种控制器能消除系统的稳态误差？（）

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.PID控制器

13.系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，其属于（）。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.四阶系统

14.对于最小相位系统，其对数幅频特性和对数相频特性之间（）。

A.有唯一确定的对应关系

B.没有对应关系

C.不确定关系（）

D.以上都不对

15.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+4))，当K增大时，系统的（）。

A.稳定性增强

B.稳定性减弱

C.稳态精度降低

D.响应速度加快

16.系统的单位脉冲响应为g(t)=2e^(-t)，则其传递函数为（）。

A.2/(s+1)

B.1/(s+1)

C.2/(s-1)

D.1/(s-1)

17.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+3s+2)，其极点为（）。

A.-1和-2

B.1和2

C.-1和2

D.1和-2

18.以下哪种方法不能用于系统的性能分析？（）

A.时域分析法

B.频域分析法

C.根轨迹法

D.网络分析法

19.系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+3))，其零点为（）。

A.0

B.-1

C.-3

D.无零点（）

20.对于二阶欠阻尼系统，其超调量σ%与阻尼比ζ的关系为（）。

A.ζ越大，σ%越大

B.ζ越小，σ%越大

C.ζ与σ%无关

D.以上都不对

第II卷（非选择题共60分）

21.（10分）简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

22.（10分）已知系统的传递函数为G(s)=5/(s2+3s+5)，求其单位阶跃响应。

23.（10分）某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，试用根轨迹法分析系统的稳定性与K的关系。

24.（15分）材料：某温度控制系统，其传递函数为G(s)=10/(s+1)(s+5)，输入为单位阶跃信号。要求：

（1）求系统的稳态误差。

（2）分析系统的动态性能，如上升时间、峰值时间、调整时间等。

25.（15分）材料：某位置控制系统，其开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+3))。要求：

（1）绘制系统的根轨迹。

（2）