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基于大数据的无人机集群避障算法在智慧城市建设中的应用论文

摘要：本文主要探讨了基于大数据的无人机集群避障算法在智慧城市建设中的应用，通过分析当前无人机集群技术的发展现状和智慧城市建设的迫切需求，阐述了无人机集群避障算法在提高城市安全、优化资源配置、提升城市管理效率等方面的重要作用。

关键词：大数据；无人机集群；避障算法；智慧城市

一、引言

（一）无人机集群技术的发展现状及其在智慧城市建设中的应用前景

1.无人机集群技术在我国的发展现状

近年来，我国无人机集群技术取得了显著成果，不仅在军事领域崭露头角，还在民用领域得到了广泛应用。无人机集群技术以其灵活、高效、低成本的优势，逐渐成为智慧城市建设