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天基网络支持的全域无人化系统构建研究

目录

一、文档概要与背景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、基础理论与技术演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、空间信息网络支撑体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1天链系统总体拓扑设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2卫星通信基础设施布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.3轨道资源调度优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.4地面站网协同接入机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、全维度无人集群系统整合方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1异构平台统一化接口规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2多域节点分布式编组模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3动态任务分配算法模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.4集群行为协同控制框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

五、智能化协同控制关键技术探究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1广域环境感知与信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2自主路径规划与避障策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3任务级协同决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.4故障诊断与容错重构技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

六、多域应用场景与效能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1典型作战想定分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2民用应急响应模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.3效能指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.4仿真验证平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

七、安全防御与韧性保障机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.1信息传输加密体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.2抗干扰通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.3系统冗余备份策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.4网络安全态势感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

八、实验验证与仿真测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

8.1半实物仿真环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

8.2关键模块功能验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

8.3系统级联调测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

8.4性能指标实测分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

九、结论与未来发展研判．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

一、文档概要与背景分析

二、基础理论与技术演进

三、空间信息网络支撑体系架构

3.1天链系统总体拓扑设计

天基网络支持的全域无人化系统构建，其核心在于构建一个可靠、高效、覆盖全球的通信基础设施。天链系统作为我国自主构建的空天地一体信息网络系统，为全域无人化系统的构建提供了重要的支撑。天链系统总体拓扑设计采用混合星型（Hub-Spoke）网络架构，由天基段、空中段和地面段三个主要部分构成。这种架构能够有效覆盖全球范围，并为各类无人平台提供随遇接入服务。

（1）网络架构组成

天链系统总体拓扑架构如下内容所示（此处省略内容片描述，直接描述）:

天链系统总体拓扑架构由以下三个部分组成：

天基段（