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面向高危环境的自主无人系统安全运行机制研究.docxVIP

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  • 2026-01-27 发布于广东
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面向高危环境的自主无人系统安全运行机制研究.docx

    面向高危环境的自主无人系统安全运行机制研究

    目录

    文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    高危环境下无人系统的关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1感知层技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2决策层技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    2.3执行层技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.4通信层技术研究．．．．．．

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